金属工件涂装前处理技术的现状与展望

根据金属腐蚀理论,分析了金属材料与有机涂层表面与界面的关系,阐述了金属工件涂装前处理技术的现状,展望了节能环保型涂装前无磷、无铬的锆盐与硅烷处理技术,及低温等离子处理的技术发展趋势.     

斗轮机电缆卷盘磁滞式耦合器的检修与调整

目前在生产中使用的大型轨行设备,大部分供电电源和控制信号都是用电缆卷盘通过扁平电缆与固定系统连接的。煤场用斗轮式堆取料机设备就是其中之一。电缆卷盘如何实现其转动收放电缆与斗轮式堆取料机行走同步是其工作的关键。由于斗轮式堆取料机行走距离长达200m以上,电气部分所需容量较大,为减少电压输送过程中的压降,一般供电系统均采用高压电缆供电。因此,电缆卷盘一般使用电动式,其形式有力矩电机式、磁滞式、变频控制式。徐州发电厂斗轮式堆取料机采用磁滞式电缆卷盘。     

基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法

为了提高6-UPS并联机构的定位精度,研究了一种基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法.首先基于逆运动学建立了6-UPS并联机构的运动学参数辨识模型,然后通过Levenberg-Marquardt最小二乘法对模型进行求解,最后对该算法进行了仿真验证.结果表明该算法可以很快收敛,在测量设备没有测量误差的理想状态下,参数辨识精度达到10-10mm.在测量设备存在1μm、1″的误差状态下,参数辨识精度达到10-3mm,足以满足大部分应用场合下6-UPS的位姿精度要求.