加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。     

乙醇及热处理对鲜切荸荠褐变的影响

以延缓鲜切荸荠在贮藏过程中的褐变并延长其货架期为 目的,研究了贮藏温度为4℃时,乙醇浸泡及热处理对鲜切荸荠色差、褐变度、总酚含量、苯丙氨酸解氨酶、多酚氧化酶和过氧化物酶等指标的影响.结果表明,几种处理延缓鲜切荸荠褐变效果为:联合处理＞乙醇处理＞热处理.与对照组相比,乙醇处理中PAL和POD的活性较低,热处理及联合处理组...     

紫苏油对衰老模型大鼠的抗衰老作用研究

目的:通过检测体能、学习记忆能力、抗氧化和脂质过氧化等指标,研究紫苏油对D-半乳糖亚急性衰老模型大鼠的抗衰老作用,初步探讨紫苏油抗衰老的可能机制。方法:将40只4周龄SD大鼠按照随机数字表法随机分为5组:阴性对照组、衰老模型组、紫苏油小剂量组(0.815mL/kg)、紫苏油中剂量组(2.445mL/kg)和紫苏油大剂量组(7.337mL/kg),每组8只。除阴性对照组注射生理盐水外,其余各组大鼠均在颈部皮下注射D-半乳糖(125mg/kg)。喂养8周后,进行负重游泳实验和Morris水迷宫实验,并测定血清中超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)和脑组织中一氧化氮合酶(NOS)和一氧化氮(NO)。结果:与模型组相比,紫苏油各剂量组大鼠负重游泳时间明显增加(P<0.05);与模型组相比,紫苏油各剂量组大鼠的逃避潜伏期也明显少于模型组(P<0.05),紫苏油小剂量组的有效时间比高于模型组(P<0.05),紫苏油小剂量组的穿越平台次数无明显差异,紫苏油中剂量组和紫苏油大剂量组有效时间比和穿越平台次数均明显高于模型组(P<0.05);与模型组相比,紫苏油所有剂量组的SOD活力明显高于模型组(P<0.05),MDA含量明显低于模型组。结论:成功复制D-半乳糖亚急性衰老大鼠模型;紫苏油对衰老大鼠的体能和学习记忆能力有促进作用,并提高机体SOD活力,降低MDA含量,提示紫苏油确有抗衰老功效;紫苏油的抗衰老功效可能是通过减少血液中的自由基来发挥作用。     

通用航空机场油库精细化管理分析

近年来,我国航空事业在不断的进步和发展,在通用航空机场管理工作中,油库管理工作尤为重要。要提升油库管理质量,就要实现油库精细化管理,加强油库"四化"建设,确保油库的安全与油料的质量。本文主要就通用航空机场油库精细化管理进行了相关的探讨和分析。     

卤化银感光片的单浴显影

介绍了一种单浴显影的实验方法，它不同于目前广泛采用的将显影、定影分两步走的传统的处理方法，而是将显影剂和定影剂集于一液，使感光片经一种药液处理即获得原显影和定影的功效。     

三层网络技术在制丝线上的应用

主要介绍了工业以太网、Profibus-Dp设备网、以及Asi现场总线技术的特点和通讯模式,结合遵义卷烟厂的网络结构进行浅析,并且阐述了这三层网络的应用情况及其维护,对该三层网络应用的一些关键性问题进行了探讨。     

浅谈煤炭企业扭亏之措施

阐释了煤企扭亏的积极措施，其操作性强，行之有效，为经营管理提供依据。     

干法喷射混凝土技术在高边坡预应力锚索(杆)框架工程中的应用

混凝土质量是影响预应力锚索(杆)框架结构的关键因素,它直接影响着边坡加固的效果,高边坡框架现浇混凝土施工受现场条件限制,存在离析、振捣不到位、跑浆、胀模、劳动力成本偏高等问题,干法喷射混凝土可有效解决以上难题。本文结合甘肃小厂坝矿山环境恢复治理工程(二期)预应力锚杆框架施工的成功经验,对干法喷射混凝土施工的施工工艺及技术要点进行了介绍。     

湖北省优秀博士学位论文的统计分析

统计分析了湖北省近4年的378篇优秀博士学位论文的相关数据,运用定量分析的方法重点剖析优秀博士学位论文的学位授予单位和学科领域的分布特点,总结出湖北省优秀博士学位论文产生的一些必要条件和规律,并提出了一点建设性的意见。