永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制

针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响，该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制（FO-NFTSMC）策略。首先，采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响，保证了跟踪误差在有限时间快速收敛，避免了奇异性；其次，在系统不确定上界未知的情况下，将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合，实现一种新的分数阶微分型边界层控制，不仅具有整数阶边界层的输出特性，还具备“大误差大增益，小误差小增益”的功能，化解了整数阶边界层控制中的“弱抖振”与“快收敛”之间的矛盾，使得系统全局快速收敛；最后，实验结果表明，该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度，对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力，同时有效地削弱了抖振现象。     

菱角壳提取物对局灶性脑缺血再灌注大鼠学习记忆能力及肌力的作用

探究菱角壳提取物对脑缺血再灌注大鼠学习记忆能力和肌力的作用及机制。成年雄性SD大鼠建立局灶性脑缺血再灌注模型，随机分为假手术组、模型组、菱角壳提取物组，每组8只。给药7 d后，对大鼠进行神经功能缺陷评分、Morris水迷宫定位航行实验和空间探索实验及大鼠四肢肌力测定；同时检测脑组织超氧化物歧化酶（Superoxide Dismutase，SOD）活性及丙二醛（Malondialdehyde，MDA）含量。结果发现，菱角壳提取物组大鼠神经功能缺陷评分2.63分，低于模型组（P<0.05）；定位航行实验中，菱角壳提取物组大鼠在平台所在象限停留时间为24.89 s，与模型组相比延长（P<0.05），游泳路程为24 084.20 mm，明显增加（P<0.001），成功潜伏期16.22 s和总路程24 404.65 mm则显著缩短（P<0.001）；空间探索实验中，与模型组相比，大鼠穿越有效区域次数5.75次、在有效区域停留时间22.21 s以及在有效区域游泳路程33 744.41 mm均明显增加（P<0.05）；菱角壳提取物组大鼠四肢肌力为296.18 N/g，与模型组相比明显增强（P<0.001）；大鼠脑组织中SOD活性和MDA含量分别为4.27 NU/mg pro、2.33 nmol/mg pro，与模型组相比，结果亦具有显著性差异（P<0.001）。以上结果表明，菱角壳提取物能明显增强局灶性缺血再灌注大鼠的学习记忆能力和肌力，该作用可能与其减轻自由基损伤有关。     

永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的参数变化、外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的问题，提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶动态面控制方法。在反步控制器设计的基础上，引入动态面控制技术，避免了反步控制存在的“微分爆炸”问题；在虚拟控制量中加入分数阶微积分项，增加了系统的参数自由度；利用RBF神经网络逼近补偿系统的不确定因素。基于Lyapunov稳定性理论，对所控制的系统进行稳定性分析证明。仿真结果表明，所提出的控制方法能减小系统的跟踪误差，提升鲁棒性，加快系统的响应速度。     

基于扰动观测器的永磁直线电机高阶非奇异快速终端滑模控制

针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动等问题，该文提出一种基于扰动观测器的高阶非奇异快速终端滑模控制策略。利用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动，降低系统对多重扰动的保守性。此外，设计高阶非奇异快速终端滑模控制器，增强系统的鲁棒性，并将反馈电流引入滑模面，实现电机位置、速度和电流的整体控制，以提高位置跟踪系统的动态性能和稳态性能。基于李雅普诺夫稳定性理论，分析证明了闭环系统的稳定性和收敛性。最后，通过实验验证了所提控制方法的可行性，能够有效提高系统的跟踪精度和鲁棒性。