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传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点,故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向。其中,智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键。针对上述问题,设计开发了一款基于STM32F407高性能微处理器的智能手套机运动控制系统,系统实现了高速高精度的编织运动控制,并开发有网络监测、全中文示教编程等功能。同时,为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象,根据冲量定理规划其位置控制,针对带来的位置误差问题,设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法,减小位置误差。最后,经过现场测试,系统能高效地完成手套编织工作,主轴机头重复定位精度高,且人机交互界面简洁易操作。本系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值。 相似文献
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北洋政府时期北京城市发展与管理体制变革(1912~1928)——京都市政公所的成立与运行 总被引:1,自引:0,他引:1
刘易新·芒福德说:“如果对历史有深湛的了解,对那些至今控制着人类的古老决定有了高度的自觉,我们就有能力正视如今天人类面临的迫切抉择,而这一抉择无论向什么方向都终将改变人类。”
现代北京城市规划建设最为接近的历史基础是其近代的规划与建设实践。对20世纪前50年北京的这段历史进程进行回顾和研究,对其中科学的,合理的思想和实践成果进行分析.研究这些活动对后来北京城市发展的影响,这无论在学术意义,还是在现实意义上都非常重要。 相似文献
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跨区域互联电网的逐步实现,使得与之相应的电力通信网的覆盖范围越来越广,网络架构日趋复杂,现有集中式仿真的计算、存储资源有限,无法满足电力通信网的仿真需求。提出面向电力通信网的分布式仿真系统,利用EXata网络仿真器构建仿真子系统、数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)中间件实现仿真子系统间的数据交互,并基于预定义同步时间点的方式同步推进仿真子系统的仿真过程,使各子系统能够协同完成整体网络的仿真。仿真结果表明,相对于集中式仿真,所提出的分布式仿真系统仿真效率更高,能够支持大规模电力通信网的仿真。 相似文献
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我国的冬季比较寒冷,怎样在冬季采取一种有效的取暖措施,已被人们越来越多的重视起来,随着科技在进步,地暖供热及时出现了。这项新的技术正在被大众所认可。本文将通过对地暖供热设计参数及步骤的讨论,找出存在的问题,及应如何制定良好的设计方案。 相似文献
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刘易斯·芒福德说:"如果对历史有深湛的了解,对那些至今控制着人类的古老决定有了高度的自觉,我们就有能力正视如今天人类面临的迫切抉择,而这一抉择无论向什么方向都终将改变人类。"现代北京城市规划建设最为接近的历史基础是其近代的规划与建设实践。对20世纪前50年北京的这段历史进程进行回顾和研究,对其中科学的、合理的思想和实践成果进行分析,研究这些活动对后来北京城市发展的影响,这无论在学术意义、还是在现实意义上都非常重要。 相似文献