多关节坐标测量机的坐标转换和参数标定

对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并设计一种全新的标定球,在此基础上又结合最小二乘法和迭代法的标定方法实现了参数的标定.实验证明运用该标定球能成功地进行系统参数的标定,精度可达到0.05 mm,并通过计算和实验验证了该标定方法的可行性.     

基于单目CCD摄像机的三维点云数据重建研究

提出一种基于单目CCD摄像机反求系统的三维数据的获取方法熏首先对单目CCD摄像机拍摄的单幅图像进行滤波、细化等手段处理得到单像素宽度的激光条纹熏通过摄像机标定和激光投影平面标定建立激光条纹上的像素点与空间上的三维点之间一一对应的函数映射,获取物体的外轮廓信息。通过试验分析证明其可行性。     

3D测量系统中的高精度摄像机标定算法

本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法.该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化.最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求.     

蒲城1 025 t／h锅炉PAX旋流燃烧器结焦问题的试验研究

PAX旋流燃烧器是为解决火力发电厂直吹式系统燃用低挥发分煤种而研发的燃烧技术.蒲城发电有限公司1 025 t/h锅炉配用的PAX旋流燃烧器自投运以来,多次出现喷口烧损、结焦、积粉自燃等问题,导致锅炉不能正常运行.通过对PAX旋流燃烧器结构的分析和试验,掌握了该燃烧器的运行特性,针对出现问题提出了改进措施,解决了燃烧器结焦、烧损及积粉自燃等问题.     

紫阳县气象局局域网的组建与应用

本文依据县级气象台站组网要求和设计原则,立足紫阳县气象信息网实际情况,分析了局域网组建及无线局域网和有线网络的结合应用,并提出局域网常见故障及日常维护管理,为气象资料及时、准确、有效上传等台站现代化业务的顺利开展提供充分保障。     

多关节坐标测量机的数学模型和参数标定

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型.在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定.     

反求激光条纹中心的提取方法研究

在多关节三维测量仪的研究中，为了能较好的排除环境光干扰，提高光条中心的提取精度，作者提出了一种结合梯度法改进的阈值法和重心法相结合的光条中心提取算法。并且在实验室制造的HRE—Ⅰ型三维激光扫描仪上进行实验。最后，通过实验的方法证明该方法具有好的鲁棒性，排除了环境噪音的影响，提高了图像的清晰度，精度达到亚像素级。     

基于STL文件格式的线框模型算法的研究与实现

介绍了基于 STL文件格式的线框模型算法 ,该算法是通过寻找 STL文件每个平面的轮廓环设计的 ,同时给出了一个该算法在基于 STL文件格式的快速模具设计系统中的应用例子     

电梯生产和使用环节的安全技术措施

对于大多数乘客电梯、自动扶梯和自动人行道来说，乘客无需经过特殊训练就能使用．这就要求电梯应当具有十分良好的安全性能。电梯不仅要具备对乘客、附近人员和维修检查人员的正常保护功能．而且还要具备即使由于乘客和附近人员的自身疏忽和非故意的粗心行为也不会产生事故的安全性能。