碳纳米管(CNT)储氢特性研究

碳纳米管 (CNT)因被认为可能是氢能的主要载体而备受关注 ,但近几年来的文献报道不尽一致。文中主要从碳纳米管的制备、结构、理论计算、气态储氢、电化学储氢方面 ,对碳纳米管在储氢领域的研究工作进行分析和讨论。大量研究工作表明 :碳纳米管具有储氢的理想结构 ,它的储氢特性与制备工艺、测试条件、计算方法等密切相关 ,大比表面积、大直径、表面活化和搀杂后的碳纳米管具有好的储氢性能 ,定向多壁碳纳米管具有较好的电化学性能     

LaNi_（3.8）Co_（1.1）Mn_（0.1）/TiMn_（1.5）贮氢合金的结构和性能

为了探索一种新的掺杂方式对AB5型贮氢合金贮氢性能的影响,采用熔炼掺杂方法制备La-Ni3.8Co1.1Mn0.1/TiMn1.5（TiMn1.5质量分数为4%、8%）贮氢合金,利用PCTPro-2000气体吸附测量仪研究了合金的气态储氢性能。XRD和SEM分析显示,熔炼掺杂后合金主相为LaNi5相,出现少量（NiCo）3Ti相。P-C-T测试结果表明,（NiCo）3Ti相的出现对合金气态贮氢性能有较大影响,熔炼掺杂后合金吸放氢平台压和滞后效应降低,贮氢容量减少。掺杂TiMn1.5使得合金的氢化物的生成焓由原始合金的-27.35kJ/mol降至-29.14kJ/mol（掺杂质量分数8%的TiMn1.5）,较高温度有利于合金中氢的释放,同时掺杂形成的（NiCo）3Ti相改善了合金吸/放氢动力学性能。     

基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究

蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低.提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法.为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法进行蝶阀部件模型训练;利用已训练好的模型,对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测.经实验验证,针对蝶阀装配体的识别准确率可达90....     

基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统设计

该文在塑料家居制品柔性制造系统基础上，将关节机器人技术、机器视觉技术、PLC控制技术和现场总线技术等相结合，设计了基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统。设计的机器视觉系统，有效解决了塑料家居制品柔性制造过程中把手、轮子组件规格多，工件形状、大小、高低各异，正反面识别和把手堆叠等技术难题，提高了系统的智能化水平。实际应用结果表明，该系统具有良好的通用性，能有效提高柔性制造系统的稳定性和优化柔性制造系统的生产节拍。