化学镀Ni-P-PTFE复合镀层的性能

本文对化学镀ＮｉＰＰＴＦＥ复合镀层的性能作了测定和评价。实验表明，用优化的镀液配方和工艺可获得含ＰＴＦＥ粒子２５～３０％ｖｏｌ的ＮｉＰＰＴＦＥ复合镀层。这种镀层具有优良的结合力和良好的耐蚀性，其硬度随ＰＴＦＥ含量增加而降低，其特别突出的性能是优异的减摩性和耐磨性，是一种具有自润滑功能的表面复合材料。     

高压喷射灌浆防渗技术在治漏工程中的应用

根据高压喷射灌浆防渗技术在塔岗水库副坝治漏工程中的应用研究,总结了高压喷射灌浆防渗技术从现场试验到工程施工及质量检测的一整套工艺措施方法,并对国内外类似加固工程提供了第一手资料。     

一种带有纽结分支的内在链图

针对于Petersen图P9进行研究,利用两个Petersen图K3,3,1与中间边组成的图的方法来形成petersen图中的P9,本文得到了一种带有纽结分支的内在链图H（93）,并证明了该定理.     

基于Multi-Agent的卫星网络控制系统研究

一个有效的控制系统是卫星网络安全运行的重要保障。针对卫星网络组网模式的异构性、复杂性以及智能性等特点,本文提出了一种基于Multi-Agent的卫星网络分布式分层智能控制系统MASNDLIC,对卫星网络控制系统的体系结构和MASNDLIC的功能结构模型进行了分析。通过引入多Agent,可以有效改善卫星网络控制系统中各个组成部分的协作能力与主动性、提高整个星地一体化的卫星网络控制系统的工作能力。     

微波辐射磷钼酸铈盐催化柴油氧化脱硫研究

研究微波辐射下磷钼酸铈盐催化模型油和直馏柴油的氧化脱硫反应,考察不同萃取条件对柴油的脱硫率和收率的影响。结果表明,相同反应条件下,相对于普通加热,微波辐射加热时二苯并噻吩（DBT）、苯并噻吩（BT）的脱除率分别提高了4.2倍和3.8倍;在70℃和400 W微波功率下加热2 h,DBT、BT的脱除率分别为95.6%和74.8%;对m（催化剂）/m（柴油）为7.1 mg/g、H2O2初始浓度为0.44 mol/L的柴油,经70℃和4 0 0 W微波功率加热2 h,再在V（萃取剂）/V（柴油）为1/4的条件下用DMF萃取1次,柴油脱硫率为69.6%,收率为97.5%;萃取次数增加,柴油脱硫率提高,但收率明显下降。     

基于多无量纲指标的嵌入式振动检测系统研究及开发

针对旋转机械振动检测系统检测精度不高、实时性不足及价格昂贵等缺点,提出了高精度的嵌入式振动检测系统的设计方案;系统采用S3C6410嵌入式芯片与高精度A/D转换器AD7705进行数据采集,在Windows CE 6.0的嵌入式平台上进行程序开发,以多无量纲指标及频域技术相结合进行数据分析,实现旋转机械振动检测;实验证明该系统能够快速、准确地进行振动检测,系统具有一定的故障诊断能力及较好的应用前景。     

弹内高速1553B总线RT端软件设计与应用 

随着导弹功能性能复杂性的不断提高,弹载设备间的信息交换量日益增加,对1553B总线系统数据传输速率的要求越来越高;1 Mbps 1553B总线已经无法满足现代航空、航天和地面车辆系统应用中各项数据交换的基本需求;目前,高速1553B总线产品应运而生;通过对高速1553B总线通讯特性进行研究,结合弹内高速1553B总线不同远程终端(RT)的通讯需求,给出了弹内高速1553B总线RT端软件的中断与查询两种设计方案;这两种设计方案已成功应用于某系列导弹弹内的各个RT端设备,通过了该导弹武器的研制与定型阶段的各项工程试验验证,结果表明中断与查询两种设计方案满足该导弹系统的不同RT端的应用需求,具有一定的推广价值。      

基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。