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只有解放思想、转变观念、立足发展、创新工作,工会工作者才能有新的激情干工作,广大工会会员才能以新的姿态积极投身工会事业,工会工作才能有新的突破和作为。峰峰集团新三矿工会工作的创新概括起来就是:两项新优化、三项新统一、四项新活动、五项新设施。 相似文献
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针对曲面加工中截面法路径规划的优化问题,提出了极坐标变换展开的优化方法,该方法结合BP神经网络,对实体特征点轨迹进行拟合,从而得到可用于路径规划的点集。仿真实验表明,该方法能够实现对封闭曲线的拟合,转换后的曲线平滑度较好,拟合误差小于直接点轨迹拟合。 相似文献
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如何做好化工仪表的使用和维护工作已成为化工生产中的重要问题,直接关系到企业的安全、稳定运行,文中首先分析了化化工仪表的主要外部干扰,接着对化工仪表的外部外部干扰的产生原因及消除途径完成了阐述,这一研究对于化工仪表的稳定高效应用具有一定的参考价值。 相似文献
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移动机器人复杂路径规划优化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本论文针对移动机器人复杂路径的优化问题,提出了基于坐标平移变换的神经网络优化方法。该方法通过对所选择路径的坐标进行平移变换,获得有利于路径优化的样本。根据规划路径的非线性特点,选用神经网络作为路径优化的主要算法,对坐标平移变换后的样本进行训练,使得训练后的曲线较好地逼近已知路径。仿真实验选用了三种路径,并进行优化分析,结果证明了此种方法的有效性。 相似文献
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本文主要论述了建筑电气自动化系统通过对建筑物内的各种电力设备、空调设备、冷热源设备、防火、防盗设备等进行集中监控,达到在确保建筑内环境舒适、充分考虑能源节约和环境保护的条件下,使建筑内的各种设备状态及利用率均达到最佳的目的。 相似文献
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对测绘仪器计量检定校准管理系统开发的内容和技术进行分析,并提出相应的发展策略。此研究的主要目的是为我国的测绘仪器计量检定校准管理系统开发贡献力量,提高测量仪器计量检定校准管理的整体水平。 相似文献
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针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型。为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了“三子样”算法优化。最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线。结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10–4 μrad,验证了该模型的有效性。经过“三子样”算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的。该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据。 相似文献
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顶管法因具有占地面积小,施工速度快等优点在城市地下管线建设中得到了越来越多的应用。顶管工作井的受力状态是顶管施工中重点关注的问题。因此结合顶管工程实际案例,利用ABAQUS有限元分析软件建立了顶管施工竖井结构三维数值分析模型;重点研究了顶管竖井开挖、支护和顶管顶进施工过程中竖井结构变形和场地土层变形规律。研究结果表明:顶管竖井开挖变形过程中周边土体和竖井结构主要产生基坑内侧变形;顶管顶进过程中引起的竖井结构变形和周边场地土层变形都在安全可控范围内。研究成果可为相关项目工程案例的施工提供有利的参考。 相似文献