履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真

为了研究履带车辆全电制动系统,对其执行机构进行了设计与仿真.论述了主要部件的选型,计算了电动缸的重要参数,建立了执行机构的数学模型和仿真模型,对仿真结果进行了分析,结果表明:系统抗负载扰动的效果较好,且仿真结果接近实测数据.     

基于灰靶模型的BIM辅助施工安全管理绩效评价

为更准确合理地协助企业认识基于BIM技术的施工安全管理模式的绩效水平,结合施工企业安全管理系统及BIM技术应用特点,从财务、产品、组织、内部管理流程、战略5个维度构建了基于BIM的施工安全管理绩效水平评价指标体系.结合博弈论原理对G1法与改进熵权法计算确定的主、客观权重进行优化,解决了指标单一赋权方法的不足;利用灰靶模...     

有机蒙脱土在环氧树脂防腐涂料中的应用研究

采用实验室自制的有机蒙脱土用于环氧防腐涂料中,测试了涂料的抗流挂性、流平性、贮存稳定性以及力学性能、耐蚀性等,并与常用的国产与进口产品做了对比,研究有机蒙脱土对涂料性能的影响。结果表明,有机蒙脱土使涂料的各项性能均有不同程度的提高,综合性能最佳的蒙脱土FMC312加入后,涂料的抗流挂性、流平性、贮存稳定性、力学性能及耐蚀性等性能均有提高。     

两种不同化成工艺对锂离子电池性能的影响

采用磷酸铁锂-石墨作为正负极材料,分析两种不同化成工艺对锂离子电池性能的影响。主要从负极极片SEM图,极片电阻率及其内阻大小,电池循环性能及高温搁置性能等方面比较了两种不同化成工艺对电池相关性能的影响。结果显示,适当减小化成时间,有利于负极表面SEI膜的形成,并且形成的负极极片表面光滑,制备的电池具有更好的循环性能和高温搁置性能。     

全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制

以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等效控制的模糊滑模控制器,通过模糊切换增益减轻了输出抖振。对比模糊滑模控制和PD控制的仿真结果,表明该方法具有良好的轨迹跟踪效果,为实际全方位移动平台的运动控制提供了有效的研究方法。     

装甲车辆电传动系统永磁同步电动机温度场仿真

永磁同步电动机是装甲车辆电传动系统的重要部件之一,其性能指标与温升密切相关,温升分析是电机设计和验证的蕈要一环.文章以装甲车辆电传动系统的永磁驱动电机为模型,以适应电传动整体冷却系统为基础,对电机进行了数学、磁场建模,从而确定了电机的热源以及边界条件,并且利用热路法和有限元分析法对电机进行了温度场仿真,最终验证了电机设计的可行性.     

南方汇通被判"死刑"中国微硬盘产业终被日本扼杀

2005年2月20日．本刊曾以《日立存储为何在华重演“珍珠港”》为题,对日立环球存储科技有限公司（以下称“日立存储”）在美国诉告贵州南方汇通世华微硬盘有限公司（以下称“汇通世华”）及其子公司和其位于美国加州的关联公司,在1英寸微硬盘方面侵犯其4项专利。如今一年半过去了,美国法院的裁决让日立存储此番“偷袭珍珠港”大获全胜。     

三余度飞行控制计算机系统重构与恢复研究

针对提高分布式架构三余度飞行控制计算机的可靠性问题,进行了系统重构与恢复的研究。从飞行控制计算机、传感器、执行机构3个方面对三余度飞行控制计算机系统的余度资源配置进行了介绍;根据飞行控制计算机具有三余度控制单元的特点,重点研究了控制单元的重构策略,并简要讨论了传感器、气动舵面、接口单元和总线的重构策略;对控制单元的故障恢复进行了研究,设计了故障恢复的算法,选取了恢复所需的关键数据,制定了相应的恢复协议;在无人机仿真平台下进行了测试验证,结果表明该系统重构策略与故障恢复算法合理有效,能够有效地提高三余度飞行控制计算机的可靠性。     

基于3D-DWT及混沌映射的加密医用体数据鲁棒检索算法研究

随着医疗数据的共享日益频繁,数据安全问题变得日益突出.安全起见,把医学图像加密后存储到服务器或云端.如何实现对加密医学图像检索成为一个亟待解决的问题.提出一种基于混沌和三维小波变换的加密医用体数据鲁棒检索算法.其主要步骤为:首先,通过三维小波变换和混沌映射对医用体数据进行加密;然后,对加密体数据进行小波分解,得到子带图像,再对子带图像进行DCT变换,提取DCT变换能量聚集的低频系数作为加密体数据的特征向量,建立加密图像的特征向量数据库;最后,通过计算加密图像的特征向量的相似度来检索目标图像,将检索到的加密图像返回,并解密所检索到的医用体数据.实验结果表明,该检索算法对加密体数据的常规攻击和几何攻击具有较强的鲁棒性,并提高了图像检索的安全性和准确性.     

2MW风力发电主轴轴承磨损原因探讨

通过对风力发电主轴轴承进行化学成分、显微组织、力学性能以及磨损形貌进行技术分析,发现轴承的磨损属于疲劳磨损,从而得出风力发电主轴轴承磨损的原因。