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针对目前建立舰船电场模型单纯引入极化曲线,未充分考虑不同极化条件下大轴电流密度与舰船表体电位的函数关系问题,提出了不同极化条件下的舰船表体电位与大轴电流密度的关系验证方法。该方法分别在高过电位区和低过电位区对舰船表体电位与舰船大轴电流密度建立了两套关系函数,并给出了相关数值模拟。实验验证结果表明,舰船船壳电位偏离其自腐蚀电位0.1V以上时,船壳表体电位与大轴电流密度成对数关系;当船壳电位偏离其自腐蚀电位不足0.1V时,螺旋桨电位几乎无变化,船壳电位与大轴电流密度近似成线性关系;且越接近螺旋浆区域,船壳表体电位变化越快,但电位偏离自腐蚀电位越小。 相似文献
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针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。 相似文献
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针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。 相似文献
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CCD视频信号的数据采集与计算机数值处理技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文综合叙述CCD视频信号的数据采集与计算机数值处理技术。系统地介绍:(1) CCD视频信号的数据采集方式(二值化方法,ADC方法和video A/D转换模板);(2) CCD数据率与计算机、A/D转换速度的匹配;(3) 改善CCD视频信号测量精度的计算机处理方法(象素平均法,数字滤波法,数值逼近法和曲线拟合法)。 相似文献