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分析了住宅在城市综合体中应占比例,并以北京亦庄综合体项目为例,阐述了分区位置、交通流线、绿化层次等规划设计要点,提炼出两种设计手法。 相似文献
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针对一种攀爬机器人越障过程中动力学特性与真空模块力系平衡问题,建立了一种基于李群李代数与旋量理论在越障运动过程中攀爬机器人动力学特性分析方法。通过指数积空间的形式推导得到了空间速度雅可比矩阵进而减少因微分求导而产生的奇点,基于李群李代数与旋量理论通过拉格朗日方程建立了物理意义明确、计算复杂度低的动力学方程,建立了真空模块的力学模型,求解得到直角面越障过程中真空模块的最佳吸附力,并应用coppeliasim仿真求解出机器人关节驱动力矩,验证了李群李代数与旋量理论建模的正确性及动力学模型的有效性,通过吸附实验验证了真空模块吸附能力。 相似文献
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陈甫220千伏变电站是天津电力公司十一五期间重点开展的科技示范项目,是天津地区建设的第一座数字化变电站,该站于2009年5月26日成功投入运行。文章针对110kV电子式电压互感器多次发生采样数据异常停电更换采集卡,针对更换采集卡所暴露出的问题进行分析,并对如何减少和在电网更加可靠的情况下更换采集卡,提出了应采取的措施。 相似文献
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某弹簧生产厂家在生产提速重载机车弹簧AD3(材质为50CrVA钢,规格为φ45 mm)过程中,二次探伤时发现支承圈磨削端面上有一条长约11 mm的裂纹,如图1所示.裂纹较隐蔽,肉眼辨识困难.
该弹簧的生产工艺流程为:下料→制扁(碾尖)→卷制→冷却至一定温度→进均温炉加热→淬火→回火→一次探伤→工艺压缩→磨簧→抛丸→清理表面缺陷→二次探伤→抛丸.为弄清其裂纹产生的具体原因,本试验采用直读光谱仪、显微硬度计、光学金相显微镜和扫描电子显微镜等仪器对该弹簧的化学成分、显微硬度、显微组织结构及宏观和微观断口形貌进行了相关的理化分析和检验. 相似文献
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国产流滴剂与进口流滴剂性能比较及探索 总被引:1,自引:0,他引:1
分析比较了国产流滴剂与进口流滴剂在持效期、喷霜量、膜透明度(雾度)、合成工艺、热稳定性几方面的差异,阐述了流滴剂性能与分子结构的关系、影响薄膜雾度的主要因素,提出了改善透明度的方法和措施,并将新研制的LA-8、LA-9两种流滴剂与进口流滴剂KF650做了实验室扣杯试验和农田越冬应用试验比较,从而为国产流滴剂赶超进口流滴剂做了有益探索。 相似文献
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