圆形窗口伺服阀的非线性补偿

研究了圆形窗口伺服阀的非线性，并对其进行了补偿，理论和实例表明：补偿后的圆形窗口伺服阀具有矩形窗口伺服阀的特性．     

超高压气动比例减压阀的设计与仿真研究

自行设计了一种超高压气动比例减压阀，该阀的先导气流引自主阀的进气口，流经压力调节腔排入主阀的排气口；以比例电磁铁作为先导级控制元件，采用电反馈闭环控制，输出压力在8～25 MPa连续可调。通过建立系统的非线性数学模型，分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响，并利用Matlab进行了仿真。结果表明，该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性；PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求；调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素，增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法。     

智能监控中基于头肩特征的人体检测方法研究

针对传统监控系统存在的不足,研究了智能监控中人体目标的自动检测,提出了运动目标头肩模型提取和支持向量机头肩模型验证相结合的新方法,该方法将差分图像的边缘检测与轮廓跟踪相结合,有效地消除了目标影子干扰的影响;利用人体局部形状特征区分人体目标,解决了实际应用场合中人体易受到遮挡的问题;基于支持向量机(SVM)的分类器克服了传统方法在小样本条件下容易欠学习与过学习的问题.实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和较高的正确率,在智能监控系统中能自动检测运动人体目标,为智能监控中人体目标自动检测和跟踪提供理论和技术基础.     

具有网络通信功能的IPC开发软件FST及其在气动控制中的应用

介绍了FESTO公司IPC／PLC编程软件FST的基本功能，尤为注重于FST支持的TCP／IP网络通信功能，并借助比PLC和FST软件，对FESTO公司原有的自动化生产线教学演示系统进行改造，实现了不同工序PLC间的网络通信。     

有限长圆柱壳体声辐射特性影响因素研究

以水下简支薄壳为研究对象，对外力激励下有限长圆柱壳体声辐射特性的影响因素进行了研究.考虑有限长圆柱壳体与声场之间的互耦合，并讨论它们之间的互辐射阻抗对壳体的辐射声压级和表面振动均方速度级的影响，着重分析了壳体的纵横比以及材质对圆柱壳体声辐射特性的影响.数值计算结果表明,结构与声场之间的互辐射阻抗对壳体的辐射声压级有一定的影响，但是对表面振动均方速度级的影响很小；壳体厚度对声辐射特性的影响比长度对声辐射特性的影响更为明显；材质对声辐射特性的影响是不可忽略的因素.     

电液—伺服系统的等效噪声带宽及其精度分析

提出了用等效噪声带宽来评价电－液伺服系统噪声误差的思想，并就位置伺服系统精度进行了分析，得出了计算各类误差的表达式。     

开关阀控气缸力伺服系统的研究

本设计了ＰＣＭ控制气动力驱动回路，建立了并分析了系统的数学模型和特性，得出了几点结论。     

圆柱壳体近场辐射噪声预报与实验研究

针对由复杂壳体结构振动引起的近场辐射噪声进行理论计算与测量比较困难的现状,引入波数分解法与虚源叠加法,利用壳体表面振速来预测近场声压.根据解析计算结果,采用波数分解法分析了不同的预测面及阵元数对预测结果的影响,采用虚源叠加法分析了虚源位置及阵元数对预测效果的影响.结果表明,在加速度阵元数目较多的情况下,波数分解法预测效果较好,在阵元数目较少的情况下,虚源叠加法的预测效果较好;运用波数分解法进行预测时,沿轴向布放加速度计比沿周向布放预测效果好;采用虚源叠加法的预测效果受虚源位置的影响,虚源距离预测面有一个最优值.利用水下圆柱壳体表面布阵试验所测表面振速结果对近场声场声压进行了预测,经预测结果与实测结果对比,验证了上述结论的正确性.     

利用磁性无活塞杆气缸的磁场检测气缸加速度的原理研究

简要介绍磁性无活塞杆气缸的结构以及现今磁性无活塞杆气缸的加速度检测手段;通过对其内部结构和磁场分布的分析研究,提出一种新的检测思想和实施方案,并原理性的推导出气缸加速度的计算公式。     

气动机械臂的控制原理及其实现

研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法,设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统,并给出了定位和跟踪控制的实验结果。