乡土建筑文化浅谈

结合实例,分别从布局形式,艺术表现手法,文化内涵等方面入手,探讨和分析了乡土建筑的特点和艺术美,指出其具有珍贵的建筑艺术、文化特色与价值,对其进行保护和继承,具有重要意义。     

秦皇岛国际马拉松电视转播系统方案

本文简要介绍了中央电视台在2016秦皇岛国际马拉松壁全国马拉松锦标赛中,利用移动和固定转播相结合,有线和无线传输相结合的方式,对赛事进行全程报道的技术方案及经验.     

面向网源协调的大型风电场闭环控制框架

网源协调是解决大规模风电并网难题的可能途径。通过分析风电场的可控性需求,论述了风电场可控性意义,提出了高度可控风电场实现网源协调的思路和方法。基于现场总线控制技术,提出风电场闭环控制的基本框架,分析了风电场闭环控制需要解决的理论和技术问题,重点阐述了通信延时的解决方案。对电网友好型风电场的高级集控系统开发具有参考价值。     

基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。     

定量化风险评估及动态规划控制策略

该文以软件风险暴露度作为评估项目风险的判据,将风险控制转变为求解最小风险暴露度的最优化问题,从而制订出了风险的定量化识别及优化控制的整体方案。文章首先介绍软件风险管理的传统模式,之后对基于暴露度的风险评估方法进行细化和改进,最后应用逆序递推的动态规划思想设计一个优化控制算法,并通过实验证明了该算法的有效性。     

永磁同步电机的自抗扰控制器参数自整定

当永磁同步电机的工作环境和工作任务发生改变时,被控对象的模型会出现较大的变化;由于每次模型改变都要对控制器的参数进行调整,为了简单、快速地对线性自抗扰控制器的参数w0、wc、b0进行整定,设计了一种基于改进粒子群的算法的参数自整定方法;该算法引入了自适应权重因子从而兼顾了粒子的局部搜索能力和全局搜索能力;为了避免粒子陷入局部最优解,采用了对粒子群进行柯西变异的方法使粒子跳出局部最优从而找到全局最优解;仿真实验表明,采用改进粒子群算法整定的线性自抗扰控制器跟踪误差比较标准粒子群算法整定的控制器的跟踪误差降低了4.89％,且比标准粒子群算法收敛速度提高了50％、收敛精度平均提高了73个数量级.     

零航速减摇鳍两步主从控制律设计

零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成 多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速 减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模 型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真 结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势.     

红河油田水平井压裂管柱可下入性分析及其应用

压裂管柱的安全下入是保证压裂作业正常实施的先决条件。根据红河油田水平井压裂工艺特点,通过建立压裂管柱下入过程中的力学模型,对压裂管柱可下入性展开了分析研究:一是进行了压裂工具遇卡位置分析、管柱强度校核以及管柱可下入性的判定;二是计算了管柱下入过程中的受力情况及压裂管柱的轴向应力、径向应力、切向应力、安全系数。该研究结果在HH55P22井上进行了验证,从而为优化水平井压裂管柱设计、压裂工具选型,确保管柱下入过程中的安全性提供了理论依据。     

国土资源空间数据存储备份系统的设计与实现

从分析国土资源空间数据库的特点出发,提出基于国土资源空间数据库的一体化存储、备份系统的设计原则、主要特点和架构设计,利用网络化技术、高性能存储设备和数据库技术有效实现国土资源空间数据的存储保护。实际应用表明,在存储备份异构多样性的矢量空间数据方面,SAN和NAS混合方式有较强的针对性和实用性。     

一种检测光刻机激光干涉仪测量系统非正交性的新方法

提出一种精确检测光刻机激光干涉仪测量系统非正交性的新方法.将对准标记曝光到硅片表面并进行显影;利用光学对准系统测量曝光到硅片上的对准标记理论曝光位置与实际读取位置的偏差;由推导的位置偏差与非正交因子、坐标轴尺度比例、过程引入误差的线性模型,根据最小二乘原理计算出干涉仪测量系统的非正交性.实验结果表明,利用该方法使用同一硅片在不同旋转角下进行测量,干涉仪测量系统非正交因子的测量重复精度优于0.01μrad,坐标轴尺度比例的测量重复精度优于0.7×10-6.使用不同的硅片进行测量,非正交因子的测量再现性优于0.012μrad,坐标轴尺度比例的测量再现性优于0.6×10-6.