基于改进能量泛函模型的噪声图像分割算法

针对噪声图像的分割难,分割不准确,以及现有模型无法适应多种噪声环境的问题,提出了一种基于改进的能量泛函模型的噪声图像分割算法,该算法结合各向异性扩散方程和灰度水平集算法,通过对能量泛函的改进实现对噪声图像的准确、快速分割。将非凸泛函引入能量泛函模型,并通过证明不存在全局最小值,利用获得的能量泛函模型得到光滑的目标图像边界。将各向异性扩散模型得到的光滑图像与水平集模型相结合,得到改进的能量泛函模型。通过求解在能量泛函的最小值,得到前景目标的水平集演化的最佳位置。该算法与同类模型的对比实验表明该模型对噪声图像具有较高的分割精度和鲁棒性。     

粒子群优化的移动机器人路径规划算法

针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题,提出了斥力场下粒子群优化（PSO）的移动机器人路径规划算法。首先采用栅格法对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的初步路径作为粒子的初始种群,根据障碍物的不同形状和尺寸以及障碍物所占的地图总面积确定栅格粒度的大小,进而对规划路径进行数学建模;然后根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新;最后采用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,从而得到一条机器人从初始位置到目标的最优路径。利用Matlab平台对所提算法进行仿真,结果表明,该算法可以实现复杂环境下路径寻优和安全避障;同时还通过对比实验验证了算法收敛速度快,能解决局部最优问题。     

电测法在液压系统在线污染监测中的应用

液压系统污染是影响液压系统正常工作,导致系统故障的主要原因.电测法是基于液压油污染度不同其导电能力也不同这一现象发展起来的一种液压油污染度的测量方法.基于电测法的在线监测方法其系统简单,并且可同时监测多种污染物的情况,通过在线监测液压系统的污染度变化情况可以为液压系统的维护保养以及分析液压系统的故障提供依据.     

基于Top-Hat的硬度压痕测量光照均匀度校正

针对维氏硬度压痕测量过程中由于物理光源照射产生的图像照度不均匀现象,研究了基于数字形态学的Top-Hat算法,对图像光照均匀度进行了校正。并针对传统Top-Hat存在的问题,提出了一种改进的算法。试验证明,该算法可靠有效,能够满足维氏硬度测量的工程实际要求。     

变压吸附液动程控阀故障的分析与维护

介绍了变压吸附装置中程控阀的作用及其重要性,针对在装置生产过程中液压程控阀出现的常见问题进行分析,并提出了处理的方法     

3—甲氧基—4—羟基苯甲酰二乙胺的合成与研究

介绍了3－甲氧基－4－羟基苯甲酰二乙胺的合成方法,对该合成反应的投料比,反应温度,反应时间等基本工艺参数进行了分析讨论。     

火焰原子吸收光谱法中表面活性剂对钼增感和抑制干扰作用的机理

介绍了在火焰原子吸收光谱法中三乙醇胺及氯化十二烷基三甲基铵对钼的增感作用及消除干扰的能力。其机理是溶液表面张力的降低、雾化效率的提高、胶团化合物的形成及表面活性剂对钼 的富集作用。     

6-甲氧基-1-萘甲酸的合成

采用AlCl3 作催化剂 ,以糠酸和苯甲醚为原料合成 6 -甲氧基 - 1-萘甲酸 ,产率可达6 7.7%     

轮式推土机轮边减速器齿轮有限元分析

在有限元分析软件MSC.PATRAN中建立轮边减速器各齿轮有限元模型,计算得到地面最大附着力和发动机最大转矩两种极限工况下各啮合齿轮在不同啮合位置的应力和安全系数.     

上承式移动模架造桥机施工技术

轨道板铺设要求桥面平整度达到7 mm/4 mm、2 mm/1 mm的高标准，给梁面线型控制提出了很高的要求，移动模架施工时预拱度设置是否合理，直接影响梁体型线控制，决定着桥面系施工的难易程度。