永磁同步电机伺服控制系统设计

根据永磁同步电机的特点,研究、开发了数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)控制的数字伺服系统,并进行了电流环、转速环和位置环的闭环实验.实验结果表明,该系统无论在调速比、定位时间、定位精度和抗干扰能力等性能指标上都已达到高性能伺服系统的一般要求.     

利用1550nm技术结合色散补偿实现楚雄州市县联网模数混传

本文结合177km的模数混合长距离干线传输工程实例。从理论分析和工程实践上给出了市县长距离模数混合干线传输的技术难题的整体解决方案。该方案可为各地有线电视网的建设提供借鉴。大大降低有线电视网的系统造价。对我国有线电视数字平移的开展具有积极推动作用。     

FPGA在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,使用FPGA芯片对步进电机进行控制的方法。     

多功能监护仪的无线通讯系统

提出并设计了一种用于多功能监护仪的无线通讯系统,通过星型网络和一个无线网关把一个房间内的监护仪的信号送入公司的局域网,使监护仪摆脱了电缆的限制,实现了医疗监护系统的网络化.在不改变该仪器的基础上通过自定的协议和虚拟通道,实现了该仪器与网络之间数据的透明传输.同时与其他设计方案做了对比,说明了本设计的优越性.     

高压输电塔优化设计及真型试验验证

高压输电线路是重要的生命线工程,在确保安全的前提下提高其经济性具有重要意义。将输电塔的优化过程分为整体外形优化和局部节间优化两种,前者包括塔头型式优化、横担型式优化和根开优化,后者包括横担节间优化、塔身节间优化、塔腿节间优化。以国网通用设计杆塔2E11-SZC2为例进行优化设计,并对优化后的杆塔开展了真型试验。结果表明：优化后输电塔重量减轻3.9 t、减重24.5%,优化效果明显;整体外形优化比局部节间优化效果明显。优化塔通过了各工况100%设计荷载测试,在超载工况下加载至110%设计荷载后丧失承载能力,验证了优化后输电塔的可靠性。     

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

水下液压油路对接装置的结构及精度研究

为解决遥控潜水器(ROV)与水下作业机具机械结构联接和油路对接的难题,根据深水海底油气管道回接作业需求,提出了一套ROV与水下作业机具液压油路对接装置的设计方案.设计了具有滑台座的柔顺液压接头,以补偿对接装置初定位误差,降低对初定位精度的要求,从机械结构上保证了液压油路的精确对接.基于概率理论建立了油路对接成功概率模型,得到了对接成功概率与油路插头的尺寸精度、位置精度的关系.利用Matlab软件对油路插头精度进行数值计算,结果表明,该装置的油路对接成功率可达94.81%,验证了油路对接成功概率模型的合理性.     

电机系统载荷惯量在线测试方法与试验研究

提出一种在线测量电机系统载荷状态下的转动惯量的方法。该方法对施加载荷的电机驱动系统进行自由减速试验,先由电机驱动器在线获取电机运行参数,再根据自由减速运动规律和负载的物理模型,求解得到系统的载荷转动惯量。对常见负载的电机驱动系统的自由减速过程进行了数学推导、软件仿真与实验验证,计算得到的转动惯量与仿真结果和实测结果相吻合,证明了该测试方法的可行性。该方法适用于载荷状态下的电机驱动系统转动惯量测量,具有操作简便、测量精确度高和适用范围广的特点。     

铸轧辊温度场及热变形测定

针对铸轧工艺的特殊性，拟定了一套方便可行的铸轧辊温度场及热变形测试方案，运用该方案对某铸轧机成功地进行了工业现场测试，掌握了铸思辊在铸轧环境下温度场及热变形的分布规律，为铸轧板形控制及现场铸轧工艺优化提供了可靠依据。