滚筒造粒过程先进控制系统设计

为解决小规模连续造粒生产的自动化控制问题,设计一种基于WinCC Flexible和S7-300PLC的低成本集散控制系统,说明了系统的软硬件构成情况。在系统平台基础上,研究了滚筒造粒工段各子系统的控制方法。最后针对造粒过程大滞后、多变量特点,提出先进控制算法在滚筒造粒机上的实验方案。     

空分设备氮气增产改造设计思路探讨

早期钢厂兴建的空分设备,通常采用氧、氮气产量比例为1∶1的分子筛吸附净化流程。随着炼钢工艺不断进步,新老设备更替,炼钢容量不断加大,导致钢厂的氮气用量不断增加。结合实际改造经验,探讨通过改造原空分设备以满足氮气需求的思路及方法。     

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。     

成品油库建设项目全过程造价管理探讨

针对成品油库工程的特点,结合全过程造价管理的相关理论,分析了成品油库建设项目的投资决策、设计、施工、竣工交付阶段造价管理的重点和难点,并从建设单位角度提出了相应处理策略,以实现企业效益最大化。     

滚转角测量方法综述

精密直线运动系统在高端加工制造等领域具有重要地位,六自由度误差的高精度测量方法与技术是提高其精度的必要手段,而滚转角误差是其中最难测量的一个参数。总结并介绍了目前国内外的多种滚转角测量方法,给出了每种测量方法的原理和发展现状,比较了各种方法的优缺点,讨论了其发展趋势。     

再生粗骨料附着砂浆含量对再生混凝土抗冻耐久性的影响

选取五种不同附着砂浆含量的商用再生粗骨料在全取代天然粗骨料条件下制备C40再生混凝土,探讨了30%极限拉应力水平下,再生粗骨料附着砂浆含量对再生混凝土抗冻耐久性的影响规律,通过数学拟合确定了基于相对动弹性模量和抗冻耐久性指数要求的砂浆界限含量。结果表明:冻融循环后,再生混凝土抗压强度损失率与附着砂浆含量存在较强线性关系;再生混凝土质量损失率、相对动弹性模量、抗冻耐久性指数均与再生粗骨料附着砂浆含量呈二次函数关系;以冻融循环300次后再生混凝土相对动弹性模量降至60%为限值,获得对应的砂浆界限含量为49.52%(质量分数);以不同设计使用年限及不同冻融工况所规定的抗冻耐久性指数作为界定条件,得到了再生混凝土在拉应力条件下满足相应抗冻耐久性指数的砂浆界限含量。最后,通过搜集文献数据验证了本研究结果的合理性。     

一种新型高效环保制冷压缩机的研究

双回转压缩机是一种具有自主知识产权、直接采用新型环保制冷剂的专利产品，它具有结构紧凑、输气效率高、噪声低等特点，本文介绍了其结构原理及关键技术。     

光学透镜模具组衬圈剥离系统

用不研磨精密浇注法加工生产超薄光学透镜是具有世界先进水平的新工艺．介绍了使用该工艺生产光学透镜过程中模具组橡塑衬圈的剥离加工系统———气动式双向自动剥离机的组成、工作原理及其电气控制系统     

混凝土徐变预测模型的比较分析

介绍了6种预测模型,研究各种预测模型所需要输入的参数和使用条件,分析了加载龄期、计算龄期、构件的体积表面积之比和相对湿度对长期徐变的影响,通过分析和比较,可以为混凝土徐变预测模型的选择提供了依据。     

超声电机孤极在冲击环境中的传感特性测试

针对超声电机在冲击环境中的应用,提出了将旋转型超声电机中的孤极作为加速度传感器并进行了实验验证。基于圆环板的挠度微分方程与第2类压电方程得到孤极传感器电压灵敏度的理论表达式,并通过有限元方法得到传感器的谐振频率。搭建实验平台对传感器进行标定实验,结果表明,当冲击载荷的脉宽大于500μs时,孤极传感器与冲击过载保持良好的线性关系,但输出信号存在着较大干扰。为了在保持加速度信号特征的同时有效地去除干扰信号,设计了相应的数字滤波器,滤波后的信号仍然与加速度之间保持良好的线性关系。研究结果实现了超声电机的功能拓展,促进了超声电机在冲击环境中的应用。