等离子改性工艺对含硼铸铁组织和性能的影响

针对柴油机气缸套磨损失效现象，采用高能等离子束在常压下快速扫描含硼铸铁气缸套内表面，对缸套内壁进行局部硬化改性处理，获得了高硬度淬火硬化层，分析了等离子改性对硼铸铁汽缸套表面组织的影响，研究表明，工作电流越大、扫描速度越低，硬化区表层残余奥氏体含量越少；在扫描速度不变的情况下，工作电流越大，硬化层深度越大、硬度越高；工作电流不变，扫描速度越低，硬化层深度越大、硬度越高。通过磨损实验对比，可知等离子硬化后的硼铸铁的耐磨性高于含硼铸铁基体，而含硼铸铁基体的耐磨性又高于灰铸铁。     

3-R2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析

本文提出了一种含可预紧虎克铰铰链的新型3-R2H2S并联机器人。在其结构简化和一阶影响系数矩阵分析的基础上,将二阶影响系数矩阵引入全域性能指标中。通过设置不同的结构参数,对3-R2H2S并联机构进行速度和惯性力指标分析,讨论了在可达工作空间内机构尺寸变化对机构性能的影响,并绘制相关指标的等高线性能图谱,得到了机构性能的最优组合。该方法为该类型机器人结构优化设计和机构性能分析提供了理论依据。      

2007年JTC1/SC27会议信息安全标准热点跟踪

介绍了2007年ISO/IEC JTC1/SC27各工作组会议,研究了特定行业的ISMS标准、低功耗加密、三元实体鉴别、身份管理框架等重要热点问题,并结合我国国际信息安全标准化工作,提出了工作建议.     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

针对遗传算法容易出现"早熟"现象及陷于局部最优解的问题,提出采用全局与局部相结合的路径规划方法。即先用Dijkstra算法搜索出粗的路径,再通过改进遗传算法的一系列操作如选择、交叉、变异等来优化此路径,这样绝对不会出现无效路径,并且可以得到最优解。通过实验仿真验证了算法的有效性。     

国有煤炭企业人才流失现象透析及对策

当前,国有煤炭企业专业技术人才流失严重,分析了产生这种现象的原因,提出国煤炭企业应当靠思想政治工作、靠事业发展、靠机制创新、靠感情留住专业人才。     

大倾角煤层巷道变形机理与支护控制研究

针对大倾角煤层巷道围岩难以控制的现状,结合菏泽某矿区的巷道地质资料,采用FLAC软件对大倾角煤层巷道围岩应力分布和变形破坏进行研究。结果表明:与近水平煤层巷道相比,大倾角煤层巷道开挖后巷道变形表现为非对称性;对大倾角煤层巷道应加强低帮中部、高帮煤岩交界处的支护强度和重视靠近低帮侧的顶底板支护。在此基础上,设计了巷道支护控制方案,有效地控制了大倾角煤层巷道的变形破坏问题。     

虚拟制造组织最优协作关系评判方法的研究

在虚拟制造组织环境下,盟员企业之间的协作关系是影响虚拟制造组织运作的重要因素.由于影响协作关系的因素由自然语言描述,无法直接定量分析,因此提出了利用模糊层次分析法来定量地评价3种主要盟员企业协作关系(合同转包、实例转移和松散连接)优劣的方法.并以制造订单性质、市场竞争环境以及盟员企业商誉对协作方式选择的影响为例,说明了协作关系优劣的评判过程及评判结果.     

光电-静电复合驱动器的驱动性能

基于镧改性锆钛酸铅陶瓷(PLZT)的光电效应,提出具有倾斜下电极的新型光电-静电复合驱动器,通过闭环控制仿真研究该驱动器的驱动性能. 构建光照和光停阶段光电-静电复合驱动器的数学模型,对所构建的光生电压数学模型进行参数识别. 建立光电-静电复合驱动器输出位移的闭环控制模型,对不同辐射照度下具有不同倾斜角下电极的驱动器进行位移闭环控制仿真分析. 结果表明,当目标位移和辐射照度一致时,具有倾斜下电极结构的光电-静电复合驱动器输出位移的响应时间约为平行下电极结构的45%. 光电-静电复合驱动器输出位移的响应时间与辐射照度和下电极倾斜角成正相关变化,输出位移的控制精度与辐射照度和下电极倾斜角成反相关变化.     

浅谈建筑施工中混凝土裂缝控制

经济的发展带动建筑行业的发展,使施工过程中产生的问题日渐突出,并有更严重的趋势。混凝土裂缝控制是建筑施工中迫切需要解决的问题。文章在充分研究了混凝土裂缝产生的原因后,对实际中裂缝控制提出了切实可行的措施,以减少裂缝的产生,提高施工质量。     

合成氨生产中“两气”的回收利用

本文将合成氨生产中产生的“两气”，即精炼再生气和合成驰放气，作为燃料气和原料气产生的经济效益进行对比，分析论证了“两气”作为原料气返回生产系统所产生的经济效益更为显著。