多中心联合取送货车辆路径优化与利润分配

共享模式是电商逆向物流的新发展趋势,在共享车辆与客户订单的条件下,考虑带时间窗约束的客户同时取送货情景,建立了MJVRPSDPTW（multi-centers joint vehicle routing problem with simultaneous delivery and pick-up and time window）模型。接着设计一种基于大邻域搜索的混合遗传算法进行求解,针对“多对多网络”设置虚拟中心并利用整体法优化,同时融合大邻域搜索算法中的“破坏”与“修复”算子,增强算法寻优能力。通过多组算例对比实验,证明该算法优于两阶段规划法与经典遗传算法。基于优化后的网络,利用Shapley值法对不同联盟情况下的各物流企业进行利润分配,结果证明大联盟最稳定且共同利润最大。     

自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理

机器人在自主导航过程中,图像处理算法通过对路径中障碍物的三维点云平面夹角进行分析,实时计算障碍物的高度,判断是否可以通行。而RGB-D相机输出的原始点云数据存在大量噪声,严重影响分割的准确性,需要进行滤波处理。本文在Table Scene数据集中分析比较了统计滤波中不同参数的去噪效果,得到了最佳参数K=20,α=2。移动机器人通过ORB-SLAM2算法在户外环境下构建点云地图,然后分别进行直通滤波、体素滤波、统计滤波和平面分割,计算斜坡夹角,实施运动规划。实验结果表明,在Table Scene数据集中获得的最优统计滤波参数能适用于户外环境,机器人能根据运算结果自动进行路径规划,完成指定任务。     

以体系求安全--建设信息安全管理体系

一、前言 　　1、信息安全目标 　　信息安全作为任何组织的目标之一已经普遍被社会所关注,组织信息的安全已经成为组织持续发展的重要因素.越来越多的组织开始认识并重视其信息的安全问题,并不断做出和增加预算以实现其信息安全的目标.……     

改进的密肋楼板设计与应用

钢筋混凝土结构在土木工程中已得到广泛应用,对房屋开间较大的建筑,若采用现浇平板楼板,则板厚,混凝土及钢筋用量大,自重大,不经济;若采用密肋楼板,则材料用量省,刚度大,比较经济合理。但是,密肋楼板有其自身的缺陷,比如板薄,保温、隔声效果差,板底露梁,不平整,并且模板量大,立模复杂,工期长等。本文介绍了贵阳市五岳新村某大开间房屋采用密肋楼板的设计与施工的改造方案。该工程为砖混结构,共8层,其平面如图1所示。各层平面的厨房、卫生间采用现浇平板,卧室采用预制的预应力空心板,客厅尺寸达到6·0m×6·6m,楼面装修按贴花岗岩考虑。图1标…     

造气蒸汽过热系统的改造

通过蒸汽过热器来提高人炉蒸汽的温度是稳定气化炉工况及节能的关键。山西霍州化工公司造气吹风气回收系统自建成投运以来，一直问题不断，尤其是蒸汽过热器基本就无法正常使用，且寿命短，最长使用不到3个月，最短1个月。每换一次过热器，需花费4～5万元，更换时还要停吹风气回收系统，一般要耗时1周，严重影响了造气系统的正常生产。2004年公司下决心对蒸汽过热系统及蒸汽过热器进行改造。     

造气蒸汽过热系统的改造

通过蒸汽过热器来提高入炉蒸汽的温度是稳定气化炉工况及节能的关键。山西霍州化工公司造气吹风气回收系统自投运以来，一直问题不断，尤其是蒸汽过热器基本无法正常使用，且寿命短，最长使用不到3个月，最短1个月。每换一次过热器，需花费4～5万元，更换时还要停吹风气回收系统，一般要耗时1周，严重影响了造气系统的正常生产。2004年该公司下决心对蒸汽过热系统及蒸汽过热器进行改造。     

多场耦合下PLZT陶瓷光致电场效应及其应用

针对现有数学模型对高能紫外光束照射下PLZT陶瓷光生电压实验变化规律无法进行合理解释的问题,基于多物理场耦合机制分析构建了PLZT陶瓷多场耦合下的光致电场数学模型,并对光致电场实验曲线进行了理论分析,然后针对光生电压控制提出了单片PLZT陶瓷ON-OFF闭环控制和双片PLZT陶瓷双光源协调激励控制策略,取得了较好的控制效果,探讨了PLZT陶瓷作为光控非接触式电动势源的可行性以及在微机电系统供能器件的应用前景,在此基础上,提出了光电-静电复合驱动微镜和PLZT陶瓷-介电弹性薄膜复合驱动的光控微泵装置.     

光电层合抛物薄壳的主动控制

利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由边界条件下的抛物壳模态形状函数,并推导出光电层合抛物薄壳的模态控制方程。将LQR状态相关控制与光源激励策略相结合,确定抛物薄壳的主动控制策略。通过数值仿真得到了光致伸缩作动器输出控制力及抛物壳位移响应曲线。结果表明:光致伸缩作动器可实现对抛物薄壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。     

多功能自动弯管机控制系统

利用FXON-60M（R）可编程序控制器为主控单元，磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀和气缸为执行器件，系统适用于多种不同的蛇形管冷凝器产品的生产，产品更换时只需切换对应的选择开关，克服了传统弯管机的局限。提高了设备的柔性和自动化程度。