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提出一种摩擦轮式在线取能的研究方法,阐述了新型锥阀调节式介质压差驱动管道机器人的运行调控机理。通过分析管道机器人驱动单元在管道内工况下运行速度、压力差及所受驱动力之间的关系,得到其负载特性。进而利用CFD软件对流体系统进行建模、合理设置参数及网格划分,验证了其在实际工况下的负载特性,仿真结果表明满足管道机器人检测作业的功率需求不小于200 W。依据能量参数指标和管道行业技术要求,管道内壁正压力不大于800 N的指标,研制出了具有按需自动启动停止收放、压力可调、跨越障碍等功能的摩擦轮式在线取能单元,与驱动单元协同作业实现在线取能,并存储于蓄电池中。为管道机器人在长输管道内作业的能源供给提供了新的解决方案。 相似文献
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在托卡马克放电过程中,由于等离子体与壁相互作用,使器壁迅速释放大量杂质粒子和燃料气体,增加等离子体杂质浓度和氢再循环,严重影响等离子体的稳定性;在偏滤靶附近,中性粒子密度则决定了辐射滤器以及脱离靶等偏滤器等运行模式,为此,特定位置的中性粒子的密度、通量密度等成为等离子体与壁相互作用研究非常重要的参数。 相似文献
26.
提出了从改善结构设计,采用新材料的角度出发解决困扰我国数控机床加工精度的难题。在对纤维增强树脂混凝土作为机床基础件的国内外研究现状分析的基础上,提出基于拓扑优化的方法、结合数控机床工作的环境条件,并考虑材料自身力学本构关系来对纤维增强树脂混凝土机床基础件进行优化设计。最后给出了具体解决策略和思路。 相似文献
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氟橡胶热解出气的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对国产氟橡胶 HG_2-777-74从室温至320℃的出气组分和总压力作了实验测定.为测定烘烤规程提供了依据.给出 HG_2型氟橡胶从室温至320℃范围内在真空中热解出气的温度时间行为.室温至200℃.它主要释放水汽还有 CO_2和 CO 等。接触过丙酮的氟橡胶.则大量释放丙酮其释放量超过水汽.温度超过250℃后,氟橡胶的出气质谱上就出现 M/e19和20峰.它是氟橡胶分解的特征峰 F~+和 FH~+峰.至300℃时.氟橡胶剧烈分解.FH~+峰成为超过 H_2O 峰的主峰了. 相似文献
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本文详尽地探讨高真空及超高真空中的残余气体的质谱分析方法,并运用这些方法在LAS-2000二次离子质谱仪上进行了应用研究,使我们对LAS-2000的本底真空有所了解,发现其超高真空中含较多的碳氢化合物。 相似文献
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将LAS-2000型二次离子质谱仪改成研究第一壁材料及其涂层、新材料性能的重要实验设备。在HL-1M装置设计、安装和物理实验过程中,用该设备对HL-1M装置真空室用AISI304L不锈钢、第一壁用SMF-800石墨材料及HL-1M装置原位硼化、硅化涂层和SiC等涂层材料的真空热解释性能、吸氢性能和化学溅射性能进行了实验研究,并对装置主抽气扁管内壁的清洁度进行了监测。实验证明了原位硼化、硅化和锂涂层 相似文献