实时中断技术在精密张力控制系统中的应用

介绍了所研制的精密张力控制系统的关键技术——实时中断技术。经实际运行证明,所采用的实时中断技术准确、可靠,能够保证复合材料制品缠绕中纱线张力的精密控制性能。     

洪洞县南垣水利管理处节水灌溉效益分析

介绍了南垣水利管理处的基本概况,经分析,水利管理处面临着水资源日益短缺,供需矛盾尖锐,水资源浪费严重等问题,论述了节水灌溉的重要性和必要性,并分析了实施节水灌溉的措施以及实施节水灌溉后取得的经济效益。     

Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

供应链多风险组合的综合评估及风险管理

分析了供应链风险来源，探讨了基于独立风险的供应链多风险的综合评估法，建立了求解多个风险的总损失分布函数的模型，并通过实例分析了供应链总体风险状况，最后提出了供应链风险防范的措施。     

基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

本质安全的内涵与外延

做为高危行业煤矿提出本质安全型矿井建设,通过对事故统计中其他事故的分析,对本质安全的内涵和外延进行了阐述,并就如何实现本质安全型矿井向本质安全管理的转变,提出可借签性的建议。     

基于神经网络的张力控制系统

在纤维,造纸,塑料及金属镀膜工业中,对线状,带状及面状弹性材料卷取张力的控制的是关系其产品质量的关键技术,介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络,该方法克服了传统PI控制方法的缺点,有效地减弱了张力控制系统中速度和张力之间的耦合作用,仿真结果表明该种控制议程有良好效果。     

基于散乱点云模型的自适应分层方法研究

针对在分层过程中,如何调节分层效率与成型精度之间矛盾的问题,通过对现有分层算法,分层过程中初始分层厚度确定、数据精简及轮廓线拟合等方法的研究,提出了一种基于点云距离变化的自适应分层算法。基于散乱点云模型,通过计算每层切片中各线段与最近点的距离,筛选出了距离的最大值;计算了相邻两层之间最大距离的变化率,然后与设定的阈值进行了比较,自动地调整了分层厚度;经过对斗齿点云模型的分层实验,验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够在一定程度上平衡分层效率和成型精度之间的关系,并且适应于高精度、型面较复杂模型的分层。     

黄干粉发酵生产酱油的试验报告

黄干粉是玉米淀粉厂玉米提取淀粉后的下脚料,含粗蛋白30%左右.利用黄干粉作原料,在PH6.0条件下用沪酿3.042米曲霉制曲,发酵生产酱油获得成功,对产品进行的理化指标检验结果表明,酱油达到部颁三级标准.     

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计王春香陶连银（水利部天津水利水电勘测设计研究院天津３００２２２）关键词膨胀土地基坡地的边坡稳定低层砖混结构地基处理构造措施石漫滩水库石漫滩水库生产生活管理区位于舞钢市寺坡石漫滩大道东段北侧滚河北岸，东面２００ｍ...