基于信息融合的娱乐机器人目标识别

运用电、磁、图像等各种信息的融合，提出了一种比较有效地用于娱乐机器人目标识别的方法，进行了仿真并通过了实际运行的检验。     

磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究

详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则．在分析各种磁传感器特性的基础上，选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件．利用13个磁阻传感器，形成了用于检测磁钉磁场的磁尺．磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置，解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题．提出了一种改进的序列算法，根据相邻传感器的比值，通过设定阈值来细分区间，从而获得了更精确的磁定位结果．实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性．     

金属带式无级变速运动的原理及理论分析

介绍了一种新型传动－金属带式无级变速器的工作原理，基本结构组成及由Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ等人最新建立的该类传动的基本理论，并对此基本理论中的计算公式及结论做了论证。     

逆向工程中点云孔洞修补技术研究

对于散乱点云模型上的大面积、跨面孔洞,逆向软件往往难以修补。为了提高孔洞修补精度、获得完整的点云模型,提出了对手受惩罚竞争学习算法(Rival penalized competitive learning,RPCL)和模糊C均值聚类算法(Fuzzy C-means,FCM)相结合的综合改进径向基函数神经网络(RBF)算法,建立了基于改进算法的点云孔洞修补模型,并以挖掘机斗齿和汽车模型为研究对象,利用RPCL-FCM-RBF联合算法对不同特征的点云孔洞进行了修补研究。结果表明,该算法在很大程度上提高了点云孔洞的修补精度,其补洞效果远优于逆向软件。而且,较之传统的RBF神经网络,该方法所建模型具有更高的预测精度、能够有效地调整洞口缺失数据、实现点云孔洞的精确修复,实用性强。     

二级圆柱齿轮减速器3D模型与其运动和装配仿真研究

应用Pro E 2 0 0 1软件的高级建模技术和机构运动仿真等功能在PC机上实现了两级直齿与斜齿圆柱减速器各零部件和整机的 3D几何设计、虚拟装配和拆装动画及运动仿真 ,并着重叙述了关键零件齿轮的建模方法     

神东公司煤矿安全事故成因分析

煤矿事故一直是制约安全生产的“瓶颈”,论文以神东公司1988～2003年551起伤亡事故(其中34起死亡事故)为样本,运用总体分析法、定量与定性相结合的方法揭示煤矿事故原因,得出煤矿事故是多原因共存的结果,其中人的因素和管理科学性的影响最大。     

汽车变速箱壳体成形工艺分析及模具设计

分析了汽车变速箱壳体零件的工艺方案,并对模具的设计要点及结构作了阐述。该成形模结构合理、使用可靠,制件质量符合客户要求。     

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题,提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。该算法首先利用KD树建立散乱点云的拓扑关系。其次,计算点云密度、定义距离阈值作为判别参数,利用K邻域搜索计算每个点与其K个邻域点的距离,距离大于阈值的点即为边界点。再次,采用单坐标搜索法去除外边界,保留孔洞边界。最后,利用边界追踪算法获取完整的孔洞边界点。以涡轮叶片和挖掘机斗齿为研究对象,对点云上的自然孔洞利用该算法进行识别。结果表明,该算法能够快速地识别出散乱点云中孔洞,并能完整地提取出孔洞边界点,实用性强。     

基于磁阻传感器的智能车辆定位系统

为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计.进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息.     

精密张力控制系统研制中的几个问题

张力控制是纤维缠绕工艺中的关键技术。该文介绍了一种以工业控制机为控制核心,磁粉离合器为执行元件,采用半径反馈臂实行反馈纱团半径值的精密张力控制系统。实践证明,该系统是合理,可行的,对提高缠绕工艺的自动化程度,保证缠绕制品的质量具有较大的实用价值。