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111.
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置,解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题.提出了一种改进的序列算法,根据相邻传感器的比值,通过设定阈值来细分区间,从而获得了更精确的磁定位结果.实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性.  相似文献   
112.
介绍了一种新型传动-金属带式无级变速器的工作原理,基本结构组成及由D.C.Sun等人最新建立的该类传动的基本理论,并对此基本理论中的计算公式及结论做了论证。  相似文献   
113.
对于散乱点云模型上的大面积、跨面孔洞,逆向软件往往难以修补。为了提高孔洞修补精度、获得完整的点云模型,提出了对手受惩罚竞争学习算法(Rival penalized competitive learning,RPCL)和模糊C均值聚类算法(Fuzzy C-means,FCM)相结合的综合改进径向基函数神经网络(RBF)算法,建立了基于改进算法的点云孔洞修补模型,并以挖掘机斗齿和汽车模型为研究对象,利用RPCL-FCM-RBF联合算法对不同特征的点云孔洞进行了修补研究。结果表明,该算法在很大程度上提高了点云孔洞的修补精度,其补洞效果远优于逆向软件。而且,较之传统的RBF神经网络,该方法所建模型具有更高的预测精度、能够有效地调整洞口缺失数据、实现点云孔洞的精确修复,实用性强。  相似文献   
114.
二级圆柱齿轮减速器3D模型与其运动和装配仿真研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
应用Pro E 2 0 0 1软件的高级建模技术和机构运动仿真等功能在PC机上实现了两级直齿与斜齿圆柱减速器各零部件和整机的 3D几何设计、虚拟装配和拆装动画及运动仿真 ,并着重叙述了关键零件齿轮的建模方法  相似文献   
115.
神东公司煤矿安全事故成因分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
煤矿事故一直是制约安全生产的“瓶颈”,论文以神东公司1988~2003年551起伤亡事故(其中34起死亡事故)为样本,运用总体分析法、定量与定性相结合的方法揭示煤矿事故原因,得出煤矿事故是多原因共存的结果,其中人的因素和管理科学性的影响最大。  相似文献   
116.
王春香 《模具制造》2009,9(4):32-36,39
分析了汽车变速箱壳体零件的工艺方案,并对模具的设计要点及结构作了阐述。该成形模结构合理、使用可靠,制件质量符合客户要求。  相似文献   
117.
针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题,提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。该算法首先利用KD树建立散乱点云的拓扑关系。其次,计算点云密度、定义距离阈值作为判别参数,利用K邻域搜索计算每个点与其K个邻域点的距离,距离大于阈值的点即为边界点。再次,采用单坐标搜索法去除外边界,保留孔洞边界。最后,利用边界追踪算法获取完整的孔洞边界点。以涡轮叶片和挖掘机斗齿为研究对象,对点云上的自然孔洞利用该算法进行识别。结果表明,该算法能够快速地识别出散乱点云中孔洞,并能完整地提取出孔洞边界点,实用性强。  相似文献   
118.
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计.进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息.  相似文献   
119.
张力控制是纤维缠绕工艺中的关键技术。该文介绍了一种以工业控制机为控制核心,磁粉离合器为执行元件,采用半径反馈臂实行反馈纱团半径值的精密张力控制系统。实践证明,该系统是合理,可行的,对提高缠绕工艺的自动化程度,保证缠绕制品的质量具有较大的实用价值。  相似文献   
120.
华南师范大学体育场馆位于华南师大学城校区,用地位于教学区东北区,莅临大学城北环路,25号路和中环路以及校园内部环路组成的狭长地段内,包括多功能体育馆,游泳馆,体育教学馆,标准田径场及二期体育设施。  相似文献   
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