基于GA-BP神经网络的散乱点云孔洞自动修补

点云孔洞修补作为点云数据处理中的关键技术,直接影响点云的质量和完整性。利用遗传算法（genetic algorithm,GA）优化的BP（back propagation,反向传播）神经网络（简称GA-BP神经网络）是一种修补效果较好的散乱点云孔洞修补方法。但基于GA-BP神经网络的散乱点云孔洞传统修补方法的多个步骤需借助逆向软件通过人机交互的方式完成,导致修补过程繁琐且耗时较长。为此,提出了一种基于GA-BP神经网络的散乱点云孔洞自动修补方法。通过计算机编程将孔洞识别、孔洞区域插值和孔洞修补相结合,实现从残缺点云模型直接到完整点云模型的自动修补,无须进行复杂的人机交互和数据转换。实验结果表明,所提出的方法可有效避免因数据转换而造成的数据失真,减少了人机交互工作量,方便而高效地修补了散乱点云的孔洞,且得到的修补点云密度均匀,这对提高点云孔洞修补效率和质量具有重要意义。     

四氧化三钴/碳纳米管薄膜的水热合成及其储锂性能

以5-磺基水杨酸和戊二酸为螯合和氧化试剂,在水热条件下将硫酸钴氧化成纳米级Co₃O₄。以碳纳米管薄膜为载体将Co₃O₄颗粒紧密地附着在碳纳米管上使其填充入碳纳米管薄膜的空隙生成Co₃O₄/碳纳米管复合材料薄膜(Co₃O₄@CNTs),并研究其储锂性能。电化学测试结果表明,Co₃O₄@CNTs薄膜具有较高的放电比容量和优异的倍率性能,在0.2C倍率下初始放电比容量高达1712.5 mAh·g^-1,100圈循环后放电比容量为1128.9 mAh·g^-1的;在1C倍率下100圈循环后放电比容量仍然保持527.8 mAh·g^-1。Co₃O₄@CNTs薄膜优异的性能源于Co₃O₄与CNTs的协同作用。高分散性的Co₃O₄增大了活性材料与电解液之间的接触面积,CNTs有助于形成良好的导电网络提高电子电导率,进而提高了Co₃O₄负极材料的循环性能和倍率性能。     

最小欧氏距离下（1＋1）竞争小生境遗传算法

探讨了避开事先了解和设定任何小生境相关参数的小生境方法.考虑NGA进化的特点,利用最小欧氏距离下的成对个体具有性态相似性及其大概率地同属同一小生境的特点,采用改进的进化算子建立(1 1)模拟自然小生境内性态相似个体的竞争机制,各个小生境内多对性态相似个体的竞争能够保证各小生境的同时进化,同时引入整体解空间的动态交叉和变异概率来保持群体的多样性,构造了一种全新的小生境算法.4个多峰函数优化数值试验结果证明此方法稳定、显效.     

基于Pro/E的格利森制弧齿锥齿轮副的三维建模方法研究

介绍了在Pro/E环境下,实现格利森制弧齿锥齿轮副的造型方法和步骤,从原理出发,利用方程建立渐开线,从而保证齿形的准确性.通过建立齿轮中各变量与模数、齿数等基本参数的关系,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型,提高了设计效率.     

一种基于工控机——PLC的动态建筑实时监控系统

本文介绍了一种将IPC与PLC用于大型活动建筑方面远距离的实时监控与控制方法。通过其主—从式串行通信，并由液压系统完成监控所需的各种升降功能，同时给出了系统硬件结构和软件流程图。     

生物多样性价值评估现状及建议

生物多样性关系人类福祉,是人类赖以生存和发展的重要基础。开展生物多样性价值评估能为区域生物多样性保护和管理提供依据和支撑。本文主要对比和分析了近年来生物多样性价值评估采用的不同指标、方法和结果,指出生物多样性价值评估存在的问题,为更准确、更合理和具有可操作性区域生物多样性价值评估提供一定参考。     

水系钠离子电池负极材料NaTi2(PO4)3的研究进展

近年来,水系钠离子电池由于原材料储量丰富、安全可靠、环境友好等优势在电化学储能系统中引起了愈加广泛的关注与研究。在已报道的诸多水系钠离子电池负极材料中,具有超离子导体结构的NaTi₂(PO₄)₃(NTP)成为最具代表性的负极材料。然而,由于NTP固有的本征电子导电性差与不可逆的“溶解-沉淀”行为阻碍了其进一步实际应用。本文综述了近几年来NTP及其复合材料作为负极材料在水系钠离子电池中的研究进展,总结了NTP改性的主要方法,包括表面修饰、尺寸形貌控制和掺杂取代,并对每种改性措施进行了详细论述。最后对NTP作为水系钠离子电池负极材料的应用前景进行了展望。     

一种新型空调机组在泳池的应用分析

结合现有游泳馆的能耗现状及负荷特性,介绍了一种新型空调机组——泳池用双级热回收防结露空调机组,并与目前泳池常用的除湿热泵进行了比较,得出其各自的优缺点。结合实际设计的工程项目,计算出二者在满足相同设计要求情况下的能耗数据。结果显示,在夏热冬冷地区,泳池用双级热回收防结露空调机组更具有节能优势。     

具有复杂形状内腔的斗齿零件的曲面重构技术研究

为获取外形不规则且具有复杂形状内腔的挖掘机斗齿形状、尺寸等数字信息,基于实物反求工程技术路线,对其进行逆向设计曲面重构技术研究.对曲面反求过程中的数据采集、对齐点云、数据分割及曲面重构等环节有系统的分析总结,对型面数量多的斗齿点云进行了有效的数据分割,提出了基于零件结构特征的直接交互式点云分割法,且反求得到的斗齿曲面精度满足要求,该方法对复杂内型面零件的反求有一定的借鉴作用.