点云模型孔洞修补研究综述

点云数据采集技术的日趋成熟使点云模型广泛应用于多个领域,然而,由于多种因素的影响造成点云数据缺失,形成各类孔洞,点云模型孔洞缺陷的存在不仅影响点云模型显示效果,还给下游工作带来很大障碍。首先对点云模型孔洞的成因及类型进行归纳和分析;然后从散乱点云、网格模型和体数据三方面对现有点云模型孔洞修补方法的原理及其优缺点进行详细介绍;最后展望了点云模型孔洞修补技术的发展趋势及需要解决的难题,对后续该领域研究具有参考意义。     

快速成型中基于零件装配要求的分段分层算法

在满足精度要求的前提下,为了提高分层效率,考虑现有等厚分层算法的优势与不 足,对具有装配要求的零件STL 模型,提出了按照模型不同的功能装配要求对其进行分段等厚分 层的思想。分段等厚分层新算法按照成型方向将模型划分为不同分层部位,各部位按照不同的厚 度进行等厚分层。各段的等厚分层算法采用了排序精简法,通过三次排序直接提取出只与分层切 平面相交的三角形面片,快速截交,输出层面轮廓线。新算法通过MATLAB 软件实现,并以一 具有封闭内腔的斗齿实例进行了验证,结果显示：该文算法不仅具有较高的灵活性,满足零件在 功能装配上的精度要求;而且能够快速输出截面轮廓线,很好地协调成型效率与制造精度要求。     

硬质膜的研制现况与展望

硬质膜是在特殊应用环境下必须具有一定电阻率的薄膜的统称。其中不仅包括耐摩擦膜,而且包括高倍物镜中的光学膜、辐射环境下使用的电学膜。介绍了薄膜结构与性能的关系,探讨了各种使用环境对薄膜性能的影响。所涉及到的薄膜沉积工艺有:离子束沉积、离子束溅射沉积、双束溅射、离子轰击蒸发、活性反应沉积、反应溅射、反应离子镀膜、等离子体辅助化学气相沉积、电子回旋共振辅助等离子体增强化学气相沉积等镀膜工艺。     

基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法

针对城市道路环境,将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合,提出了基于虚拟障碍物的路径规划方法.该方法首先采用A*算法得到一条全局最优的车道路径,然后根据全局最优的路径生成虚拟障碍物,最后将虚拟障碍物与传感器探知的实际障碍物融合,采用改进的向量直方图方法进行局部路径规划.该方法不仅能够充分利用已知环境信息生成全局最优...     

中国人民革命军事博物馆改扩建工程暖通空调设计

该工程根据室内温湿度控制要求,对温湿度要求较高的地下文物藏品库采用恒温恒湿空调系统,展厅、办公及其辅助用房采用普通空调系统。冷热源分别设置,其中藏品库采用带部分热回收水冷冷水机组,冷凝热回收用于再热。展厅采用温湿度独立控制空调系统,独立新风系统采用全热回收型新风机组。对展厅温湿度分控系统及地下藏品库房进行了热湿负荷计算和分析,给出了恒温恒湿系统主机及末端控制策略。     

金属带式无级变速运动的原理及理论分析

介绍了一种新型传动－金属带式无级变速器的工作原理，基本结构组成及由Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ等人最新建立的该类传动的基本理论，并对此基本理论中的计算公式及结论做了论证。     

大鼠Endostatin在乳酸乳球菌中的克隆与表达大鼠Endostatin在乳酸乳球菌中的克隆与表达

目的　在乳酸乳球菌中克隆与表达大鼠endostatin。方法　采用RNA分离试剂盒从大鼠肾脏组织中提取总RNA ,用RT PCR方法扩增其endostatin基因 ,将该基因克隆进pUC19质粒中 ,转化大肠杆菌DH5a ,提取质粒 ,分离基因 ,酶切后与含有乳酸乳球菌启动子nisin的pLA14 1质粒连接 ,经电击转化 ,将重组质粒转入乳酸乳球菌NZ90 0 0中 ,转化子在含有氯霉素的GM17培养基上培养。用nisin诱导endostatin表达 ,SDS PAGE和Westernblot鉴定表达产物。结果　表达产物相对分子质量约为 14 0 0 0 ,表达量约为 10mg L。结论　在乳酸乳球菌中可以表达出正确的大鼠endostatin重组蛋白 ,为下一步进行重组蛋白的活性检测以及临床实验提供了依据。     

影响我国司法独立的因素及其实现路径

从司法独立的内涵界定入手,剖析了当前影响我国法院司法独立的障碍性因素,并在此基础上对我国法院司法独立的实现路径进行分析探讨.     

自动导引车车载控制系统的研究与设计

在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题;而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此,研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控制器。具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计,并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件。试验结果表明,AGV控制系统具有较好的可行性和一定的推广使用价值。     

改良剂对土壤-烟草系统中Pb污染风险的削减

自2016年第1期起,本栏目将陆续刊出2014-2015年发表在《腐植酸》杂志以外刊物上的腐植酸类文摘,按照腐植酸“大环境、大农业、大工业、大医药”等四大领域进行分类。本期刊出腐植酸在大环境领域研究与应用文摘6篇,供读者参阅。