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面对日趋复杂的道路交通情况,在车辆碳排放量监测时,容易受到干扰因素影响,导致监测结果不精准,提出了多传感器融合下道路交通车辆碳排放量实时监测方法。使用多传感器阵列采集车辆碳排放量信息,利用卡尔曼滤波法计算采集信息各个样本与融合中心欧式距离,以该距离为半径画圆,将全部采集的车辆碳排放量信息融入其中。使用多传感器融合技术的卡尔曼滤波法构建监测点滤波处理模型,结合多传感器融合框架感知多维数据,剔除噪声后监测点预测值。根据线性微分方程累减白化方程时间,构建基于多传感器融合技术的监测模型。根据多传感器双层融合过程,实现车辆碳排放量的实时监测。由实验结果可知,该方法监测结果与实际统计数据存在最大为0.05 Mt的误差,监测所需最短时间为0.1 s,为交通车辆绿色通行提供技术支持。 相似文献
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根据中国企业现状,本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人,它可以自动完成以下三个数控加工步骤:装料、卸料及刀具更换,可以节约人力,降低产品成本。机器人的执行机构采用双四杆机构,无工作盲区。为实现远程控制,应用如zigbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络。除此之外,为完成在装料、卸料及刀具更换过程中的精确定位,还安装了视觉导航系统。机器人能综合利用模式识别技术、多传感器信息技术、嵌入式技术智能地估计工作条件,较大地大提高了工作效率及自动化水平。 相似文献
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目的:探索鱿鱼在贮藏和加工中最佳解冻方式。方法:以低温解冻、超声波解冻、流水解冻以及静水解冻4种解冻方式对3种鱿鱼进行解冻处理,研究解冻过程中鱿鱼感官品质、质构特性、解冻损失率、蒸煮损失率、挥发性盐基总氮(TVB-N值)、硫代巴比妥酸值(TBARS值)及盐溶性蛋白含量(SSP 值)等指标的变化。结果:超声波解冻所用时间最短,但解冻损失率高,汁液流失严重;低温解冻时间过长,TBARS值较高,但品质较差;静水解冻蒸煮损失率较高,蛋白质降解和脂肪氧化现象严重;流水解冻下鱿鱼咀嚼性较好,解冻损失率相对较低,肌肉结构特性保持较好。结论:流水解冻为鱿鱼最适宜的解冻方式。 相似文献
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“十三五”期间,我国经济发展方式发生转变,生物发酵行业在面对严峻的外部环境和经济下行的压力下,在产业升级和产能提升方面取得了较大的成绩。深入总结中国生物发酵产业“十三五”期间在产业规模、出口情况、科技创新、产业集群、标准体系、绿色建设领域取得的各项成果;从标准法规、核心技术、市场环境三方面剖析了现阶段产业存在的问题;通过分析“十四五”时期我国生物发酵产业的发展机遇,从补齐产业链短板、提升菌种水平、推动智能制造、推进绿色制造节能环保、完善标准保驾护航产业发展五方面提出了产业发展的重点任务以及保障措施。“十四五”时期,生物发酵产业将继续保持健康平稳发展,以消费需求引领产品生产,提高市场动力,逐步树立生物助推科技、发酵引领未来的理念,实现让生物发酵赋能健康中国的目标。 相似文献
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介绍了郑庄矿井风井井筒-3.8 m马头门设计及施工方案,锚索喷加钢筋砼联合支护降低了施工难度,提高了工程质量,保证了井筒与马头门的完整性,施工快速安全,为郑庄矿主、副立井及分区风井提供了宝贵的施工经验。 相似文献