基于Visual C++的6R机械手仿真平台的程序设计

为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。     

针状硅灰石微粉改善固井水泥浆性能研究

油井水泥是一种脆性材料,其抵抗外力破坏的能力较差,不利于油气井开发.为解决这一问题,研究了一种兼有矿物微粉和纤维特性的硅灰石微粉对油井水泥性能的影响,评价了不同加量的针状硅灰石微粉水泥浆的常规性能、抗压强度、抗折强度、抗冲击强度,并测试了水泥石应力-应变曲线,最后使用扫描电镜对针状硅灰石微粉水泥石微观形貌进行观察.研究结果表明,与纯水泥浆相比,硅灰石微粉加量在0.5％～4％时,流变影响最大时流变仪300转读数大于300,稠化时间最大缩短18 min,失水量最大下降13 mL,养护1 d水泥石气体渗透率最大下降38.3％.养护28 d后,加入4％硅灰石微粉的水泥石较空白水泥石的抗压强度、抗折强度、抗冲击强度分别提高了17.6％、20.9％、21.1％.加入3％硅灰石微粉的水泥石弹性模量比空白试样降低约26.9％.针状硅灰石微粉在水泥石中分散,在水泥石内部形成"搭桥"作用,可在一定程度上阻止水泥石裂纹发生和扩展,起到增强水泥石力学性能的作用.     

全民所有矿产资源资产清查——辽宁省葫芦岛市级资产清查价格体系实证研究

全民所有矿产资源资产清查价格体系构建是推动建立矿产资源资产管理体系的重要抓手,也是强化矿产资源资产管理的必要措施,确保矿产资源科学利用与配置。本文主要介绍了辽宁省全民所有矿产资源资产清查试点省级价格体系构建的技术思路,提出市级资产清查价格体系研究的必要性,在省级资产清查价格体系构建的基础上,通过调整系数的确定构建市级资产清查价格体系,提出市级资产清查价格体系调整因子选取方案,解决了全民所有矿产资源资产清查市级价格的缺失,为全民所有矿产资源资产清查价格体系构建提供经验。     

核电厂生物辐射影响评价参数研究

对ERICA程序及其计算参数进行了简要介绍,推荐了水生生态系统和陆生生态系统的不同生态系统类型以及滨海厂址和内陆厂址的不同厂址类型中计算参数的选取方法,研究成果对后续核电厂的生物辐射影响评价工作具有借鉴意义。     

蚕庄金矿上庄矿区充填管道输送压力研究

传统的尾砂胶结充填技术在矿山的应用,促进了充填采矿技术的发展。但随着这项技术的广泛应用,也暴露出一系列的突出问题:充填体强度低、养护周期长、尾砂利用率低、管道输送容易堵管和爆管等。针对蚕庄金矿充填浓度低,在现有充填设施完善条件下浓度不敢提高的问题,采用半经验半理论的研究方法,通过金川等公式,结合充填站实际现状,分析了充填料浆浓度与流速的关系、充填浓度及管径等对管压的影响,采用提高料浆浓度、局部更换输送管路的方法,充分发挥现有充填设施设备功能,最大限度的节约改造成本。     

Ⅴ/Ⅲ比和生长温度对RF-MBE InN表面形貌的影响

由于生长InN所需平衡氮气压较高,而且InN分解温度比较低,因此在生长InN时In原子很容易在表面聚集形成In滴,使InN外延膜的表面形貌变差,影响InN外延膜质量的提高.通过研究Ⅴ/Ⅲ比和生长温度对RFMBE生长InN外延膜表面形貌的影响,发现Ⅴ/Ⅲ比和生长温度对InN外延膜表面In滴的量有重要影响.通过选择合适的Ⅴ/Ⅲ比和生长温度,得到了表面平整光亮、无In滴的InN外延膜.     

RF-MBE生长的高Al势垒层AlGaN/GaN HEMT结构

采用RF-MBE技术,在蓝宝石衬底上生长了高Al组分势垒层AlGaN/GaN HEMT结构.用三晶X射线衍射分析得到AlGaN势垒层的Al组分约为43%,异质结构晶体质量较高,界面比较光滑.变温霍尔测量显示此结构具有良好的电学性能,室温时电子迁移率和电子浓度分别高达1246cm2/(V·s)和1.429×1013cm-2,二者的乘积为1.8×1016V-1·s-1.用此材料研制的器件,直流特性得到了提高,最大漏极输出电流为1.0A/mm,非本征跨导为218mS/mm.结果表明,提高AlGaN势垒层Al的组分有助于提高AlGaN/GaN HEMT结构材料的电学性能和器件性能.     

如何正确理解和执行JJG21-2008《千分尺》检定规程

<正>JJG21-2008《千分尺》检定规程已于2008年9月25日起实施,为了让广大相关检定人员正确理解和执行检定规程,笔者作为规程起草参加人之一就以下两方面问题进行阐述。一、检定中的注意事项1.由于千分尺准确度较高,检定前应使用溶剂汽油清洗测杆外表面,用白府绸布仔细擦净测量面。首先进行外观检定,当使用中的千分尺出现测量面有毛刺或锈迹时,应采用油石打磨,再使用平晶与测量面研合,应手感有研合力存在。     

商用航空发动机先进复合材料风扇叶片研究进展

<正>现代商用飞机"飞得更高、更快和更安静"的需求,对发动机的动力和效率提出了新的要求。在气动设计技术、结构设计技术和复合材料技术发展的基础上,大涵道比商用发动机应用复合材料风扇叶片,可以进一步提高商     

60 t AOD全铁水精炼400系不锈钢热补偿技术的工艺实践

在铁水直兑60 t AOD精炼1Cr13钢等400系不锈钢工艺过程中,由于加入大量的铬铁合金、渣料、返回废钢等材料,所需热量占熔池的15%~40%,严重制约着生产顺行和质量改善。通过工业实践研究了60 t AOD枪位（1.5~3.5 m）对CO二次燃烧比的影响,铬铁中硅含量（1%~6.5%）对石灰消耗和综合提供热量的影响,以及烘烤时间（0.5~4.5 h）对合金温度的影响。结果表明,60 t AOD氧枪枪位控制在3 m时CO二次燃烧的比例可提高至20%;铬铁中硅含量为4%时综合功效最大;合金最佳烘烤时间为2~3 h。