纵扭超声铣削残余应力三维有限元仿真与试验

针对钛合金等航空难加工材料,提出采用纵扭复合超声振动辅助铣削的加工方法以实现压应力抗疲劳制造。根据侧铣-顺铣加工特性,基于热力耦合作用建立了钛合金铣削等效三维有限元仿真模型,有效提高了计算效率,实现了刀具作为载体的纵扭超声振动仿真。根据铣削残余应力的形成机理,通过机械应力和热应力的加载-释放,完成了加工残余应力的仿真。利用所建立的有限元模型,从切削力、切削温度以及加工残余应力角度出发,对比分析了传统铣削和纵扭超声铣削的差异性,得出纵扭超声振动能够有效降低切削力和切削温度,增大表面压应力值和压应力层深度。通过试验对纵扭超声铣削等效模型进行了验证,结果表明所建立的三维有限元模型能够以较高的精度对切削力、切削温度和加工残余应力进行预测;进一步通过数值模拟研究了刀具几何参数以及超声表征参数对加工残余应力的影响规律,为实现钛合金的压应力制造奠定了基础。     

从生态学角度谈城市森林自然化和园林生态化

通过对"城市森林自然化"和"城市园林生态化"两个概念的探讨,结合当今社会城市化进程快速进行的实际,从生态学的角度阐述这两种进程的必然趋势及实现方式,并对其间可能出现的问题进行了归类分析.     

无机纳米粒子改性环氧树脂研究进展

综述了采用无机纳米粒子改性环氧树脂的国内外研究进展,改性方法包括原位聚合法、溶液共混法、溶胶-凝胶法、层间插入法等。     

居住小区地下车库社会化的思考

介绍我国居住小区规划建设的若干特征,提出将居住小区地下车库向社会开放,利用其车库停车、交通通行等资源改善城市交通;借鉴实例中的“双层城镇”、“地下公共交通层”等相关经验,在城市规划、道路安排以及地下车库的具体设计等方面提出相应设计策略.     

中国医院改扩建中的医疗花园建设

生态观念的逐渐深入人心,自然对健康助益的证实,使人们认识到医疗花园对促进康复的重要性。医学模式的转变、技术及经济的不断发展,使我国很多医院处于改扩建的发展阶段。在目前我国医院的改扩建过程中,医疗花园起着重要作用。医疗花园的建设完善,能够实现室内外环境的交融,带来整体环境品质的提升,无论对于医院的总体规划、建筑设计,还是医疗花园本身,都有着积极的价值。相对成熟的医疗花园理论的引入,能够帮助整合我国医院改建扩建中的各种资源,发挥整体的环境优势     

ESM与AIS的统计关联

为了充分利用ESM与AIS的各种目标信息,研究了二者的航迹关联问题,提出了一种统计关联算法。首先,对ESM和AIS的数据进行数据预处理;然后,结合统计理论将ESM与AIS的关联问题转化为假设检验问题,给出了关联判别函数、决策规则及决策门限;最后,通过仿真表明所提出的算法关联效果较好,便于工程实现。     

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究

为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。     

栅格图特征提取下的路径规划建模与应用

在静态环境下的自动导引车辆（Automated Guided Vehicle,AGV）路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,利用蚁群算法对新的栅格环境进行路径规划,对蚁群算法的收敛性进行证明。从栅格图中提取出障碍物的顶点作为新的备选点来规划路径,减少了蚁群算法中要搜索的节点数目。结果表明,新的栅格法建模可以应用于蚁群算法的路径规划中,并提高算法的收敛速度,减少AGV方向变化的次数,在综合性能上优于传统栅格建模方法。     

超声纵-扭复合空心变幅杆的振动特性分析

超声纵-扭复合振动加工具有加工效率高、切削力及切削热量较低、可降低刀具磨损等优势,而纵-扭复合空心变幅杆可提供较好的冷却和排屑效果。利用四端网络法设计了圆锥过渡空心复合变幅杆,在其锥面开设螺旋沟槽作为"模态转换器",从而在变幅杆末端成功输出纵-扭复合振动。通过有限元仿真探究了螺旋沟槽数目n、螺旋沟槽角度θ及沟槽槽宽w对谐振频率f的影响规律及敏感度,结合中心孔直径d对变幅杆节点位置、谐振频率f、放大倍数m、扭纵分量比i等的影响规律,针对开设沟槽后频率偏移问题,提出一种谐振频率修正方法,并设计试验进行了验证。     

对国外5个中微观都市农业项目的思考

以国外5个有代表性的中微观都市农业的项目为研究对象,通过个案分析、文献研究、类比推理、抽象概括等方法,试图探寻国外中微观都市农业发展的动力,以期对中国中微观都市农业的发展有所借鉴。研究发现,国外中微观都市农业有着深厚的历史渊源,在不同的时代有不同的原因支撑其经久不衰,政府和社会各界给予都市农业大力的支持,而中微观都市农业近年来有"花园化"的趋势;中国若想发展中微观都市农业,需要在观念上有所调整,同时完善政府、社会组织机构,促进相关立法的形成。