水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

Fe_(40)Co_(40)Zr_(10)B_9M_1(M=Cu,Ge,Ag)合金的热稳定性及微观结构研究

采用单辊快淬法制备Fe40Co40Zr10B9Cu1、Fe40Co40Zr10B9Ge1和Fe40Co40Zr10B9Ag1非晶合金薄带,并对3种合金在不同温度下进行热处理.利用差热分析仪(DTA)和X射线衍射仪(XRD)等测试手段对样品的热稳定性及微观结构进行研究.结果表明:Fe40Co40Zr10B9Cu1、Fe40Co40Zr10B9Ge1和Fe40Co40Zr10B9Ag13种合金的激活能分别为262.4、267.6和252.3 k J/mol,说明Cu元素、Ge元素和Ag元素的添加对合金的热稳定性影响不大,Ge元素的添加最有利于提高合金的热稳定性.3种合金的晶化过程相似:非晶→非晶+α-Fe(Co)→α-Fe(Co)+Zr Co3B2+Fe(Co)3Zr.     

稀土元素铈离子掺杂对镍铬锌铁氧体电磁性能的影响

自蔓延燃烧法制备Ni0.4Cr0.4Zn0.2CexFe2-xO4(x=0,0.1)铁氧体,用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、振动样品磁强计(VSM)和矢量网络分析仪表征了铁氧体的结构形貌、磁性能及介电性能。结果表明:两种粉体粒径均在180nm左右,晶格常数为0.8364nm。由于Ce3+取代了部分Fe3+,导致Ni0.4Cr0.4Zn0.2Ce0.1Fe1.9O4的饱和磁化强度Ms从75.53emu/g增大到81.53emu/g,剩余磁化强度Mr由27.85emu/g增至32.58emu/g,但矫顽力Hc从481.56Oe降至453.42Oe,在8.0~20.0GHz频率范围内,Ni0.4Cr0.4Zn0.2Ce0.1Fe1.9O4的反射损耗明显高于Ni0.4Cr0.4Zn0.2Fe2O4,Ni0.4Cr0.4Zn0.2Fe2O4的反射损耗在-3.98d B~-5.11d B之间,Ni0.4Cr0.4Zn0.2Ce0.1Fe1.9O4的反射损耗在-5.18d B~-6.94d B之间。     

米酒酵母菌对鱼块除腥方法研究

研究鱼块除腥的方法。采用米酒酵母菌处理干鲢鱼鱼肉块,以活性干酵母除腥效果作对照,以感观评价为标准,观察酵母菌浓度、反应温度、反应时间单因素除腥效果,再通过正交实验确定最佳除腥工艺参数。结果表明：米酒酵母菌除腥效果较好,米酒酵母菌的最佳除腥接种量为25％（体积百分比）（菌种量为8．56×10^8个/mL）,38℃下反应120 min。     

Hot-compression constitutive relation of as-cast AZ31 magnesium alloy

In hot-compression process, the various factors have obvious effects on the deformation behavior of AZ31 magnesium alloy deformation behavior. To understand the hot-compression constitutive relation thoroughly, the stress-strain behavior of AZ31 magnesium alloy at various strain rates and different deformation temperatures were investigated under maximum strain of 60%. The microstructure of the experimental alloy was studied in the hot-compression procedure. The experimental results show that the relation of peak flow stress, strain rate and temperature can be described by Z parameter which contains Arrheniues item. The strain rate and the deformation temperature are the key parameters affecting deformation activation energy.     

基于显著区域的行人检测算法

针对经典行人检测算法(HOG+SVM algorithm)因滑动窗口滑动次数过多引起的计算量过大问题,提出一种基于显著区域的行人检测算法。把提取的显著度和原图结合得出有效图,实现由整张图像行人检测到局部有效图行人检测的转变;用贝叶斯准则将有效区域和基于协方差的行人检测有机结合,达到在降低计算量的同时提高检测准确率的效果。在公开数据集INRIA上的实验结果表明,该算法降低了计算量,明显改善了误检率。     

新疆极端降水事件时空变化特征研究

基于新疆1960—2011年的日降水量数据,选取持续干燥指数、持续湿润指数、年总降水量、强降水天数、强降水量、1 d最大降水量、5 d最大降水量和普通日降水强度8个极端降水指标,采用线性倾向率、Mann-Kendall突变检验及主成分分析法研究新疆极端降水的时空分布特征及演变趋势。结果表明:时间变化上,新疆极端降水的持续湿润指数均呈上升趋势,持续干燥指数呈下降趋势,表明新疆降水量总体呈增加趋势;空间变化上,南疆、北疆极端降水指标的年际变化表现出明显差异,北疆湿润指数大、年际变化率大,南疆湿润指数小、年际变化率小;极端降水指标基本上在1986年、1987年发生突变,各指标突变前后的变化率存在明显差异;时间上的主成分分析表明降水量整体增加,干燥程度下降;空间上的主成分分析表明,北疆降水量多于南疆,南疆较北疆干旱。     

CDIO理念下的JAVA课程项目改革研究

基于CDIO理念,从JAVA语言程序设计课程教学现状出发,介绍能激发学习兴趣的教学方法和在教学过程中应重点培养的能力,重点介绍教学内容和项目的设计,最后介绍课程和项目的考核方式和方法。     

基于VB.NET的图书借阅管理系统的设计与实现

建立现代图书管理系统是实现图书馆现代化的手段。以VB.NET作为开发平台,以SQL Server 2005作为后台数据库,给出了现代图书管理系统的总体设计方案。系统采用了安全高效的策略,并以面向对象的界面形式来实现对数据库的操作。     

SDCC编译器和FreeRTOS在C8051F上的开发应用

介绍SDCC编译器和FreeRTOS实时操作系统。对FreeRTOS中C8051F120平台的代码进行了修改;在Silicon Labs IDE中,使用SDCC编译,在C8051F340单片机上调试运行。最后以门禁系统的使用为例,介绍FreeRTOS的应用。