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以坪上应急引水工程水源地石方爆破开挖为例,采用理论和实际相结合的方法,进行了施工爆破方案设计,并提出了应急措施与安全保证措施,为类似工程的施工提供了参考。 相似文献
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针对传统A*算法在复杂栅格地图规划的路径不平滑存在多余转折点和多余共线节点,使用传统八叉树搜索策略时,AGV易发生碰撞障碍物现象,在复杂环境中随机出现在全局路径上的障碍物无法实现动态避障等问题,提出一种改进A*算法。由于传统A*算法的搜索效率主要取决于估价函数的设计,因此引入启发式函数的权重系数提高A*算法的搜索效率;设置障碍物安全距离,为判断障碍物区域内当前障碍物是否影响AGV通行提供参考,再次改进原有八叉树搜索策略提升避障性能,然后对得到的无碰撞路径进行路径优化处理,保留关键转折点;最后实现A*和DWA算法融合,进一步优化路径,并实现全局动态路径规划。实验结果表明:融合算法使得路径更加平滑,提高了算法的避障性能,表明了融合算法在机器人路径规划中的可行性。 相似文献
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传统的电视节目只能实现单向广播式播出 ,缺乏与观众进行实时交互的功能 ,为此 ,广泛使用双向有线电视网 ,或实现双向交互方式构成视频点播功能 ,成为发展的必然趋势。在有了双向有线电视网或双向交互方法后 ,就可以开展许多服务业务 ,有线电视点歌系统就是其中之一 ,这既解决了观众能主动收看电视节目的问题 ,同时网络公司又能够对用户所收看的节目进行收费 ,有利于增值业务的开展。我公司于 1999年开办了互动点播系统 ,经过几年的运行证明非常适用于开办交互电视 ,并方便观众自主选择喜爱的电视节目 ,观众通过点播频道的电视提示抢线点播 … 相似文献
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采用超声波辅助乙二醇还原硝酸银的工艺对玻璃粉进行活化处理,以硝酸银为银源,单宁为还原剂,在室温下用化学镀法制备镀银玻璃粉,并将此复合粉末用于晶硅太阳能电池的导电银浆中。利用SEM和EDS对复合粉末、太阳能电池电极表面和截面进行形貌观察和成分分析,利用XRD和DSC对玻璃粉分别进行物相分析和热分析。结果表明:在设定的反应条件下,当硝酸银与玻璃粉的初始质量比为0.09时,银镀层均匀;玻璃粉表面镀覆纳米银可降低玻璃粉软化温度、提高电极厚膜的致密度、并在银硅界面沉积更多银晶体,使电池的光电转化效率从17.551%提高至17.711%。 相似文献
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好的销售包装结构设计,不仅可保护产品,利于产品运输,而且还能促进销售,并最终帮助企业实现经济效益。目前,中国的销售包装结构设计存在过度包装现象与同质化现象,包装材料选取失当以及生产流程设计不合理等问题。为了解决这些问题,在销售包装结构设计中应当遵循以下原则:体量关系合适,包装材料环保,生产流程合理,设计多样化。 相似文献
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从政策定位及经济发展角度分析海南省天然气产业发展的宏观政策环境。从海南省天然气现状及规划看,天然气消费量逐年稳步上升,出台了一系列发展规划支持天然气产业的发展。结合政策环境及产业发展情况,分气源、分领域预测海南省未来天然气供需趋势,针对未来供应能力远大于需求的形势,提出相关建议。 相似文献