基于稀疏布阵的实时三维成像声纳系统

水下实时三维成像声纳系统可以有效地提高对水下目标探测及识别的能力,本文提出基于稀疏面阵的实时三维成像声纳系统,该系统包括3个部分:窄带信号发射系统、稀疏布阵接收系统及信号处理系统。信号处理系统在远场情况下采用二维FFT波束形成获得目标三维成像,近场情况下采用自聚焦二维FFT波束形成获得三维成像结果。相比于直接相移波束形成,稀疏布阵情况下采用二维FFT波束形成算法具有更小的计算量和内存需求量的优势。基于该成像算法,设计并实现一套实时三维成像声纳系统,通过多次湖上及海上实验对该系统进行测试,实验结果表明:该系统可以获得水下近场及远场目标的三维图像并满足实时成像的要求。     

大断面隧道双侧壁导坑法施工数值分析

以成兰铁路某处大断面隧道为工程背景,采用数值模拟的方法分析了双侧壁导坑法施工过程中隧道围岩变形、应力分布、塑性区扩展以及中间岩柱位移轨迹情况,并提出了针对性的支护对策。研究结果表明,采用双侧壁导坑法施工大断面隧道时:(1)中间岩柱发生塑性破坏,但仍能保持一定的承载能力,作为维护隧道稳定的关键,应加强对中间岩柱的支护;(2)左侧导坑开挖后,应及时采用锚杆支护导坑左帮,适当增大左侧顶角与左侧底角锚杆的支护密度,全断面喷射混凝土与施加钢梁支护,并安装斜支撑钢梁;(3)左右侧导坑开挖过程中,中间岩柱整体向左移动,内部出现离层裂隙,右侧导坑开挖前应通过安装横支撑钢梁对左侧导坑进行补强支护,开挖后应及时施加锚杆、喷射混凝土和钢梁支护;(4)中间岩柱开挖后隧道顶底板塑性区范围较大,应及时采用锚杆支护隧道顶底板并对全断面实施混凝土二衬支护。     

新型6自由度并联机器人误差补偿

分析了新型6自由度并联机器人的位置误差和姿态误差。在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型。并在直接误差补偿法和工作空间补偿的基础上,结合并联机器人平台模型及误差模型提出一种适合该模型的误差补偿方法。该方法具有一定的普遍性。     

高强箍筋约束高强混凝土轴心受压应力-应变全曲线研究

为研究高强箍筋约束高强混凝土的受压力学性能,进行了高强箍筋约束高强混凝土棱柱体试件的轴心受压试验,分析了配箍率、箍筋屈服强度和箍筋形式对约束高强混凝土应力-应变曲线的影响。结果表明：高强箍筋在约束混凝达到其峰值应力时并未屈服,根据其受力机理提出了有效侧向应力和相应的高强箍筋应力的计算方法;高强箍筋可在约束混凝土应力-应变曲线下降段提供更有效的侧向约束,曲线下降较为平缓。在试验研究和理论分析的基础上,提出了约束高强混凝土的强度和变形的计算式,建议了高强箍筋约束高强混凝土的应力-应变全曲线方程,理论曲线与实测曲线吻合较好。     

新型制冷剂的替代研究与可持续发展

制冷技术被广泛的应用在家用电器(电冰箱、空调器)、商用冷冻、冷藏及医疗、科研等领域,在人们的生活中发挥着至关重要的作用。目前,在我国制冷行业中使用的制冷剂多为CFCs(氯氟烃的统称)和HCFCs(含氢氯氟烃)。但是由于这些物质对臭氧层具有很大的破坏作用,并能够产生温室效应,因此对其的替代研究对于维持环境的可持续发展、保证人们的正常生活具有重要的作用。     

日本电冰箱最新能效标准简介

根据日本关于能源合理使用的法律(1979年49号法律,简称节能法)第78条,日本经济产业省(METI)决定并公布了判定厂商和进口商在特殊机械性能改进方面的标准,即"能源消耗效率标准"。2006年,日本冰箱能效标准再次修订,经济产业省发布了目标年度为2010财年的新标准。据悉,该标准适用于日本工业标准JIS9801:2006规定的电冰箱和电冰柜,     

光缆信号传输的常见故障分析和排除

有线电视信号的光缆传输大致分为前端机房、中间传输和终端接收3部分，下面介绍这3部分可能发生的故障及其原因。     

谈光发射机的使用与维护、故障分析及排除

1 光发射机的使用与维护 　　(1)仔细阅读产品说明书,按产品说明书安装、调试和使用光发射机. 　　……     

基于数据库的房间空调器季节能效比计算

说明中国房间空调器季节能效比计算模型，运用VisualBasic可视化编程语言和Access混合编程提供数据库支持，达到快速计算分析房间空调器季节能效比的效果。基于该数据库的房间空调器季节能效比计算模型，不仅能够计算不同城市的夏季和冬季的能效比，而且还能够计算定频和变频空调器的季节能效比。     

天然有机质对纳米碳管环境行为的影响研究进展

随着纳米技术的快速发展,大量的纳米碳管(CNTs)不可避免地释放到环境中。由于其较大的憎水性表面,CNTs与有机污染物和天然有机质(NOM)强烈地相互作用。综述了NOM存在下CNTs的环境行为,包括NOM对CNTs分散特性和吸附有机污染物特性的影响。着重论述了NOM的理化性质对CNTs分散的影响,"拉拉链"或"胶束包裹"是主要的分散机制。强调应该对不同分散机制下分散的CNTs与有机污染物的相互作用给予更多的关注,提出了目前在液相环境中直接测定CNTs表面积的新思路,并对今后的研究方向进行了展望。