浅析包头市城市规划区水资源开发存在的问题及对策

文章介绍了包头市水资源紧缺现状,提出实施最严格水资源管理制度的应对措施,并介绍主要做法。     

A fast connected components labeling algorithm for binary images

A fast label-equivalence-based connected components labeling algorithm is proposed in this paper.It is a combination of two existing efficient methods,which are pivotal operations in two-pass connected components labeling algorithms.One is a fast pixel scan method,and the other is an array-based Union-Find data structure.The scan procedure assigns each foreground pixel a provisional label according to the location of the pixel.That is to say,it labels the foreground pixels following background pixels and foreground pixels in different ways,which greatly reduces the number of neighbor pixel checks.The array-based Union-Find data structure resolves the label equivalences between provisional labels by using only a single array with path compression,and it improves the efficiency of the resolving procedure which is very time-consuming in general label-equivalence-based algorithms.The experiments on various types of images with different sizes show that the proposed algorithm is superior to other labeling approaches for huge images containing many big connected components.     

基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究

介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨 论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算 法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便 和直观.     

智能机器人的现状及未来

引言 1.机器人发展历程的简短回顾 自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了,在这短短的四十几年里,机器人的发展已经历了三代:第一代是可编程的示教再现型机器人;第二代是具有一定的感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人;第三代是智能机器人,这种机器人装有多种传感器,并能将多种传感器探测到的信息进行“融合”(多传感器的信息融合),能有效地适应变化的环境,具有很强的自适应能力,并具有自学习、自治(自己管理自己、自主决策)功能。     

空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制

机器人柔性擘控制问题是目前机器人研究中的一个重点和难点，本文动用基于关节的求逆技术，得到了有关大质量负载的空间机器人柔性臂动力学轨迹跟踪非线性控制问题的有效方法，并以一平面二杆空间机器人柔性臂为例进行了控制的仿真研究，仿真研究的结果表明，该方法具有较高的可靠性和良好的控制效果。     

服装CAD／CAM系统的接口设计

介绍了作者开发的服装计算机辅助设计系统中，ＰＣ微型机与自制布料裁剪平台的接口部分硬件和软件设计，着重讨论了控制驱动电路、接口电路的各部分的特点。用该系统对服装衣片的裁剪，精度小于１毫米，且提高工效三十倍。     

影响机械加工表面质量的因素及采取的措施研究

零件在机械加工后被加工面的微观不平度反映的是机械加工的表面质量也被称作做粗糙度。机械的使用性能的挺高与使用寿命的增加在很大程度上取决于产品零件的加工质量,加工表面质量是基础,而产品的表面质量是整体质量的外在体现,在检查质量时人们首先会检查产品的表面质量好坏。机械零件的破坏一般是从表面开始的,机械出故障也是由于机器中个别零件出现了问题,因为小的失效而引起整体的运作,所以应该注重机械加工的表面质量,以此来提高产品的使用性能,在一定程度上促进机械行业不断前进。     

唐山中小型铁矿尾矿复垦试验

针对唐山中小型铁矿生产过程中废石、尾矿排放给矿区带来的危害，进行了为期三年的农作物适应性种植试验，并作了化验分析追踪调查，复垦后农作物长势良好，农林种植的成功说明了尾矿复垦的可行性，为鞍山式铁矿地区开展复垦工作提供了科学依据。     

未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法

针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,应用基于模糊逻辑方法,提出了一种新的未知环境下基于行为的机器人实时路径规划方法。敏感皮肤被用来探测机器人周围的障碍物。规划方法包括接近目标和绕过障碍两个行为。机器人根据周围环境的信息选择合适的行为,从而实现机器人路径规划的目标。由于应用了模糊控制,使方法具有较好的实时性,可以应用到存在未知障碍物的机器人在线运动规划中。仿真环境中存在多种类型的未知障碍物,机器人均在算法的控制下到达了目标位姿,证实了算法的有效性。     

一种经济环保型虹吸内混式汽油切割机

通过对比同类产品,论述一种新型的虹吸式汽油切割机开发研制的背景、技术特点、安全性、环保性及经济性,是一种高效节能的实用新型产品。