基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

遥感图像去云算法研究

遥感图像去云的关键技术是云团及其阴影的检测技术.通常情况下,云团在图像中是亮度值最高的目标,其形状呈不规则团状,而阴影是图像中亮度较低的目标.基于上述出发点,本文提出的算法包括两个步骤云阴检测、对比融合.实验表明,本算法对遥感图像去云具有明显的效果.     

变结构堵渣机的尺度综合与仿真分析

针对现有堵渣机结构存在的主要问题及其工作要求,利用粒子群优化算法对机构的结构参数进行优化与求解。采用仿真软件ADAMS建立机构的虚拟模型,并对其进行运动学和动力学仿真,仿真结果充分验证并表明,优化后机构的各项性能得到提高,工作更加稳定、可靠,堵渣机的自调和自适应性能得到了进一步的改善,为工程实际提供了参考。     

创造条件，培育市场，把流失的电影观众再请回来

电影做为一种特殊的文化商品在市场的竞争中影响其发展的因素很多，要想使中国电影真正适应现实文化市场的需要，除了继续坚持体制改革，理顺各方面的关系，提高电影的制作水平等和相关部门各自作出积极的努力之外，还需要对电影市场进行积极的培育和正确的引导。     

创伤手指康复外骨骼手系统的设计

在分析人手生物学特性的基础上,提出了一种新的外骨骼式机械手,用于创伤手指的术后康复治疗。基于模块化思想设计了外骨骼手机构本体,该外骨骼手可以适应不同人手长度,能够驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展康复运动;康复过程要求外骨骼手能够实时反馈手指关节的角度和力信息,同时保证康复力始终垂直作用于指骨以避免损坏关节周围的软组织。对外骨骼手关节单自由度和二自由度构型进行了分析,建立了外骨骼手的运动学模型,给出了外骨骼手的运动学和动力学方程。以ARM微处理器为核心,建立了基于SPI总线的外骨骼手控制系统。最后,进行了外骨骼手的运动学和动力学仿真验证及食指弯曲方向康复实验研究。实验结果表明,创伤手指康复外骨骼手系统康复原理和方法正确可行,实验的重复性误差5%,表明外骨骼手系统能够满足创伤手指康复要求。     

石化企业公用工程系统计量工作的重要性及改进方法

一、公用工程系统计量工作的重要性 1.石化公司作为全国特大型企业,在生产经营过程中,其公用工程系统有其独立经营管理的特殊性,又有同其它专业生产厂密切相关的必然联系和普遍性.公用工程系统的计量工作不单是本系统的生产技术基础,由于同其它专业生产厂的密切联系,其计量工作直接关系和影响着相关生产厂的生产经营.因此,就成为各专业生产厂乃至全公司的技术基础和生产经营的依据.     

电导仪在线监测阳庆失效技术研制与应用

利用阳庆失效时，影响阳床出水电导率下降的理论，采用ＤＤＳ－１１Ａ型电导仪，在线监测阳床运行终点，实现了自动监测阳庆失效技术。     

障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

推导了旋量表示的空间机器人数学模型。采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究，并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究。     

基于平均法的单自由度非线性系统幅频分析

利用改进的平均法对振动微分方程进行了近似求解,得到了幅频响应方程,运用约束分岔理论对非线性系统进行了分析,计算了转迁集,得到了系统在阻尼比与激励振幅平面内不同区域的幅频曲线图,并对其特性进行了分析;其次,对幅频响应方程进行了局部线性化,应用线性系统理论得到了系统的稳定区域;最后分析了不同参数对系统的隔振效果,得到了阻尼比的增加会减弱系统的振动,加强隔振效果。