制造业的新型管理模式 --MRPⅡ/ ERP

主要介绍了MRPⅡ/ERP的管理思想及实施的条件.     

金属橡胶阴尼元件减振性能的试验研究

对金属橡胶阻尼元件的减振性能进行了试验研究,并进行了机理分析。     

作业成本法在企业成本管理中的应用

成本管理是企业信息管理系统的重要组成部分,作业成本法使成本按产品的对象化计算,具有客观和可靠的依据,从而使成本计算的正确性和成本控制的有效性有很大提高,文中针对某企业的间接费用问题按作业成本法进行了案例分析,结果表明,该方法具有良好的适用性。     

用少量模板剂合成MCM-48分子筛

利用水热合成法及水热后处理 ,合成MCM -4 8分子筛 ,通过XRD、N2 吸附等方法对产物进行表征 ,考察了模板剂用量的影响及合成的MCM -4 8分子筛的热稳定性和水热稳定性。结果表明 ,可用少量模板剂合成MCM -4 8分子筛 ,水热后处理有利于提高MCM -4 8分子筛的热稳定性和水热稳定性。     

金属橡胶成型工艺研究及其应用

主要研究了金属橡胶的成型工艺,介绍了金属橡胶材料在工业中的应用.     

基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究

基于面向对象的Ｖｏｒｏｎｏｉ图理论,研究了整齐等距线与Ｖｏｒｏｎｏｉ多边形的交点存在性问题及在有瓶颈的情况下交点个数的判别定,并根据交点状点变换规则,应用三种堆栈,以线性的时间复杂实现了整齐等距线的生成和型腔加工的最优刀具轨迹规划算法。该算法已成功地应用于ＮＣ加工中。     

柔性有机薄膜电致发光显示材料及器件

有机薄膜电致发光显示器件(OLED)近年来得到了迅猛发展,是未来全固体平板式彩色显示器的重要候选者,其最大优势之一是可以制作成柔性显示器件。本文综述了柔性有机电致发光材料及器件的发展概况、工作原理与优缺点,目前制作此类器件中存在的困难及解决这些困难的有效措施。     

伪主动式人手康复方法及其信息库的研究

人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明.根据现代循证医学和连续被动活动理论, 采用医学和工学相结合的研究方法, 提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法, 该方法在手功能康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号, 同时具备主动康复和被动康复的优点从而提高疗效.在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统, 可以进行大规模的病例收集分析, 实现临床资料数据的共享, 提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性.     

微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状

在外科手术中力觉发挥着重要的作用,可以为医生提供组织刚度、肿瘤位置等信息,防止医生用力过度对正常的组织造成损害,在进行一些精细操作时可令医生施加合适的作用力.然而,现有微创手术机器人在克服微创手术诸多不足为医生提供巨大帮助的同时,却令医生丧失了与患者组织之间接触时产生的交互作用力信息,给患者组织带来了过度创伤和损害.为了使医生重新获得接触力信息,研究人员利用各种检测方法和反馈技术将力觉信息引入到微创手术机器人系统中,包括基于电阻和光纤的直接检测技术,基于位移和执行器输入量的间接检测技术,以及直接反馈和感知替代两种力反馈方法.本文对微创手术机器人力检测和力反馈两项关键技术的研究现状进行总结,并对这两项技术的发展趋势进行展望.     

基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现

为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性,设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械,用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作.应用Pro/E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析,采用D-H法对手术器械以及夹持手术器械的末端执行机械手进行运动学分析,结合手术器械和Force Dimensio...