一种新型金属配合物有机电致发光器件

以一种新型的含蒽荧光团双磷配体螯合Ag(L1Ag)为发光材料,制成有机电致发光二极管(OLEDs),结构分别为:ITO/L1Ag/Al;ITO/聚乙稀咔唑(PVK):L1Ag/Al。成功实现了明亮稳定的电致发光(EL),在534nm处均匀稳定地发出明亮的绿光。通过在L1Ag中混入空穴传输层材料聚乙烯咔唑(PVK),显著地提高了器件的综合发光性能,其光电流和量子效率分别提高了4.5倍和4.7倍,光电流达1.5×10-7A,量子效率为1.83×10-3%。对这种新型金属螯合物OLEDs的发光和电学性能进行了深入的研究。     

3Cr13材料的超音速电弧喷涂工艺试验研究

利用超音速喷涂设备,在喷砂处理过的金属样板上喷涂3Cr13防腐涂层,通过对电弧喷涂工艺各参数的试验,得出喷涂工艺参数的不同搭配水平对涂层结合强度、硬度、孔隙率的影响不同。通过正交试验法对3Cr13材料的超音速电弧喷涂工艺参数的研究表明:在合理的喷涂工艺范围内,喷涂电流对涂层性能的影响最大。     

基于ABAQUS的平沙系统悬臂梁结构拓扑优化

针对平沙系统工作中出现精度较低和容易引起共振的问题,对平沙系统悬臂梁结构进行拓扑优化设计.从悬臂梁内部材料布局出发,以材料的畸变能密度为优化目标,在Abaqus软件中采用变密度法对悬臂梁进行拓扑优化设计,得到最合理的材料分布.优化结果表明,当施加载荷在工况要求的400 N时,悬臂梁最前端位移量由优化前的4.205 mm...     

基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现

为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性,设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械,用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作.应用Pro/E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析,采用D-H法对手术器械以及夹持手术器械的末端执行机械手进行运动学分析,结合手术器械和Force Dimensio...     

C-Mn-Cr-B系低合金耐磨钢组织性能的研究

针对五矿营口中板有限责任公司对耐磨钢的开发，设计采用了C-Mn-Cr-B低合金化学成分体系，试验研究了淬火、回火工艺对30 mm厚钢板组织性能的影响，得到了最佳的热处理工艺，即加热时间42 min、在920 ℃保温15 min 淬火，可以得到均匀的板条马氏体组织；再经过加热时间50 min、400 ℃回火处理后，得到回火马氏体组织，钢板综合力学性能良好，屈服强度为1 080 MPa，抗拉强度为1 190 MPa，断后伸长率为25.5%，-20 ℃冲击功均值为39 J，硬度为399HB，满足GB/T 24186-2009标准对NM400耐磨钢的要求。     

复垦土壤重金属污染综合评价方法探讨

提出了复垦土壤重金属污染综合评价的神经网络模型，并利用该模型对唐山地区部分矿山复垦土壤进行了评价。结果表明，神经网络方法用于复垦土壤重金属污染综合评价简便实用，具有客观性和通用性。     

沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述

本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状，分析了其发展过程中所面临的主要问题，预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势，提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。     

《机械工程学报》英文版2001年第14卷 第1期目次、摘要预告

基于神经网络的多移动机器人实时运动规划方法战　强　　张启先(北京航空航天大学机器人研究所　北京　 10 0 0 83 )王树国(哈尔滨工业大学 )摘要　对在同一环境中从事独立任务的多移动机器人的运动规划进行了研究 ,提出了一种基于神经网络的运动规划方法。该方法将模糊避碰样本存储在ＲＢＦ神经网络中 ,充分利用了神经网络的联想功能和处理速度快的优点 ,可以让机器人实时地躲避与其他物体之间的碰撞。与规则法相比 ,该方法不仅可以避免建立大而复杂的规则库 ,而且可以让机器人以更快的速度和更高的智能来躲避碰撞和冲突。叙词 :多移动机器…     

小隐“饮”于野的奢华——英国Greendragon酒吧随感

酒吧地处偏僻,又在山顶上,所以回头客居多,如我这样的生客,很少见。地处偏僻,这里手机没有信号,可以完全脱离工作,躲避各式各样烦人的铃声。这或许就是我们向往的生活,行走在繁华中间,游离于城市之外。既然在高楼大厦中无法做到大隐隐于市,在此处暂时小隐隐于野,也是难得的一种奢华。     

XQuery技术在制造业产品数据管理上的应用研究

利用XQuery强大的查询与数据转换功能，将复杂的产品数据转化为更为自然完整的层次化XML数据，从而大大降低数据消费端应用程序的复杂性，提高系统整体灵活性和标准化程度，同时使系统更易于与电子商务系统融合。