基于ABAQUS的平沙系统悬臂梁结构拓扑优化

针对平沙系统工作中出现精度较低和容易引起共振的问题,对平沙系统悬臂梁结构进行拓扑优化设计.从悬臂梁内部材料布局出发,以材料的畸变能密度为优化目标,在Abaqus软件中采用变密度法对悬臂梁进行拓扑优化设计,得到最合理的材料分布.优化结果表明,当施加载荷在工况要求的400 N时,悬臂梁最前端位移量由优化前的4.205 mm...     

石化企业中无间隙氧化锌避雷器的应用

文章介绍了适合于真空开关装置的无间隙氧化锌避雷器的分类、工作原理及特点,分析了无间隙氧化锌避雷器在石化电力系统中的作用及它的基本特征。针对无间隙氧化锌避雷器本身的电气参数,阐明了不同使用场合的避雷器的技术参数及选用原则。工程实践证明,只有在设计过程中正确选择氧化锌避雷器,才能确保电力系统安全稳定运行。     

一种新型金属配合物有机电致发光器件

以一种新型的含蒽荧光团双磷配体螯合Ag(L1Ag)为发光材料,制成有机电致发光二极管(OLEDs),结构分别为:ITO/L1Ag/Al;ITO/聚乙稀咔唑(PVK):L1Ag/Al。成功实现了明亮稳定的电致发光(EL),在534nm处均匀稳定地发出明亮的绿光。通过在L1Ag中混入空穴传输层材料聚乙烯咔唑(PVK),显著地提高了器件的综合发光性能,其光电流和量子效率分别提高了4.5倍和4.7倍,光电流达1.5×10-7A,量子效率为1.83×10-3%。对这种新型金属螯合物OLEDs的发光和电学性能进行了深入的研究。     

电伴热在川气东送普光天然气净化厂液硫系统中的应用

高含硫天然气净化厂大型化后,液体硫磺的管道伴热问题日显突出。与传统的蒸气夹套伴热相比,电伴热具有加热效率高、自动化程度好及易于操作等优点。实践证明,在液硫电伴热设计当中,伴热器最高表面温度及液硫维持温度的确定和控制方式的选择等是电伴热系统安全运行的前提,而科学规范的施工是电伴热系统可靠运行的根本保证。     

根据齿形公差确定磨削小模数 ZK 蜗杆砂轮直径的研究

本文就砂轮直径的变化对小模数ZK圆柱蜗杆齿形影响问题进行了研究。用计算机对不同头数、不同模数、不同直径的小模数ZK圆柱蜗杆齿形随砂轮直径的变化情况进行了大量的数值计算,从中找出其变化规律,并给出了一个简单实用的小模数ZK圆柱蜗杆齿形误差近似计算公式。利用本文推荐的公式,可根据齿形公差要求,确定出应选砂轮的最大直径和允许的磨损量。     

一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法

针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题，提出了一种基于神经网络的路径规划算法。该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量 函数。采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向，从而确定路径点集的运动趋向。最后利用计算机仿真分析了该算法的性能和效率。     

《〈炼油化工自动化〉索引》简介

《〈炼油化工自动化〉索引》简介王树国（云南省化工设计院，昆明市，６５００４１）《炼油化工自动化》从１９６４年５月创刊至今已有３０余年，总计发行了１４０多期。这份刊物从一个侧面体现了我国工业自动化及仪表的发展过程和一代人为之奋斗的历程。它是石油化工和化...     

建立多窗口友好人机交互界面的设计方法

介绍了自行研制开发的机器人仿真系统中，一个用于全局监控的多窗口人机交互界面的设计，其中包括设计原则的实现，并具体介绍了其中人机交互对话窗的设计。该界面设计采用面向对象方法。界面结构清晰，操作方便并具有可扩充性的特点，其设计原则和方法对于建立较大型系统的人机交互界面具有通用性。     

An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System

ＡｎＯｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＺＨＡＯＣｈｕｎｘｉａ；ＦＵＹｉｌｉ；ＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏ；ＷＵＪｉｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ赵春霞，付宜立，王树国，吴菁，蔡鹤皋（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅ...