建筑工程全过程造价管理问题及对策

本文以《建设工程工程量清单计价规范》的实施为契子,分析了当前工程造价领域存在的问题和原因,结合实践经验提出了相应的解决方法和对策。     

机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统

本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。     

小肥羊纠纷案终审宣判“河北小肥羊”不能继续使用

近日，备受社会关注的“内蒙古小肥羊”与河北汇特小肥羊争夺“小肥羊”店名之争有了终审结果：河北汇特停止使用“小肥羊”名称，同时向内蒙古小肥羊进行经济赔偿。这是河北省高级人民法院做出的终审判决。     

双法兰差压变送器测量液体密度的设计要点

本文对采用双法兰差压变送器测量流动液体密度的原理、方法和工程实施的基本要点进行了探讨,提供了一些设计方法和处理意见,供设计人员参考。     

载体位姿不受控的空间机械臂非完整特性研究

载体位姿不受控的空间机械臂系统,其载体和机械臂之间存在角动量守恒方程约束。由于该约束是非完整约束,所以普通的固定基座机器人运动学理论不能直接用来解决这类空间机械臂系统的运动学问题,基于这类非完整性约束,推出载体位姿不受控空间机械臂的运动学方程,在速度层次上分析这类载体位姿不受控的空间机械臂的运动学问题,并进行由于非完整特性引起载体位姿干扰与奇异问题的仿真研究。     

川气东送普光天然气净化厂电气安全设计

对川气东送普光天然气净化厂电气安全设计进行了详细的总结,提出可靠的外部供电线路及外部供电电源是实现净化厂电气安全的必要条件,净化厂内合理的供配电设计、准确的防爆区划分以及有效的防雷接地设计等是电气安全的可靠保证。本设计对今后天然气净化厂电气安全设计具有重要的示范、借鉴作用。     

六大差距影响产业健康发展 河北食品工业要做强中强

<正> 近年来,河北省食品工业发展取得了显著成绩,2009年,河北省食品工业总产值位居全国"十强"之第九位,是连续第11年位居全国"十强"。然而,河北省食品工业协会会长邹世华指出,河北省食品工业与其他发达省份比,还存在着规模企业少、低端产品多、创新力度小等6大差     

数据中心供配电解决方案及能效管理

如今,从关注单个设备转而关注系统解决方案已成为共识,各数据中心基础设施供应商在原有产品的基础上纷纷推出整体解决方案来迎合用户需求,同时,数据中心巨大的电能消耗也不得不使"绿色、节能"成为贯穿产品、系统设计和应用始终的主题。数据中心主要设备供配电系统包括柴油发电机、变压器、UPS、谐波滤除设备、开关转换设备(ATSE\STS)、PDU、低压配电终端、电池以及监控系统等,同时,受能耗问题困扰的数据中心也不断在新的设备运行方式、新的制冷方式、新的机房布局以及新的系统节能方案方面进行探索。"面对面"栏目将就上述问题围绕产品、技术、应用和整体解决方案邀请相关知名专家、用户代表和基础设施供应商进行深入交流、探讨。     

内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证

在微创手术中为了使内窥镜的姿态满足外科手术的需求,借助于服务球、服务点、服务区的概念给出机器人灵活度空间的分布.根据七自由度内窥镜操作机器人结构特点,采用位姿分解方式求得位置运动学解析逆解.针对微创胸腹腔手术的临床需求,分析了该机器人的灵活性,提出了内窥镜操作机器人灵活度空间分布的分析方法,并通过数值方法对工作空间内任意点仿真得到机器人灵活度的空间分布.对机器人逆解和灵活度分布进行仿真验证,证明该方法的正确性,表明内窥镜操作机器人的灵活度满足实际的手术需求.掌握运动学和灵活度空间分布,为后续机器人控制方法的实现和术前的路径规划提供了必要的理论依据.     

微机控制变压器涌流抑制技术在石化企业中的应用

变压器励磁涌流不仅导致继电保护误动,由其衍生的电网电压骤降、电能质量降低、谐波污染、和应涌流、铁磁谐振和过电压等都给石化企业电力系统运行带来不可低估的负面影响。分析原因通常认为励磁涌流的出现是变压器所固有的,只能通过"识别"措施,即"躲"的对策。微机控制变压器涌流抑制措施为保证石化电力系统安全运行提供了有益的方向。