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<控制工程基础>是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到<控制工程基础>课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力. 相似文献
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国内的钢丝热处理几乎都是采用铅焙炖处理方法,即将钢丝加热到900~950℃,然后在500~550℃的铅浴中(铅淬处理)保温一定的时间,从而得到索氏体组织。经焙炖处理的钢丝具有良好的加工性能,经过拉拔后也具有较高的强度和足够的韧性。因此,长期以来,普遍认为这是一种较好的热处理方法。但是,对于直径较粗的矿用振动筛网钢丝,难以得到更高的强度和韧性,在筛网编织及使用过程中常出现脆断现象,也限制了生产更多牌号振动筛网用合金钢丝的可能性。 相似文献
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针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。 相似文献
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为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。 相似文献
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聚乙烯管在低温下易脆、易折的缺点 ,使得聚乙烯管在寒冷地区冬季施工中必须采取相应的技术保护措施。 相似文献