基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计

针对目前油品装车过程中人工引导鹤管对接存在定位精度低、制约生产效率、安全隐患等问题,提出一种基于机器视觉定位的自动鹤管系统。在传统鹤管基础上对关节进行了自动化改造,并设计了平衡机构以协调外臂和垂管的重力;基于简化的鹤管系统三维模型,进行静力学特性分析;建立自动鹤管运动学模型,并进行工作空间分析及轨迹规划;采用机器视觉技术完成了槽车罐口识别与定位程序设计。图像仿真定位实验结果表明视觉系统定位误差在8 mm以内,能够较好地满足鹤管的定位对接要求。     

《加气混凝土砌块计算机自动配料及管理系统》通过省级鉴定

本刊讯由郑州建材实业总公司研发的《加气混凝土砌块计算机自动配料及管理系统》项目近日通过河南省科技厅组织的科技成果鉴定。该系统用于加气混凝土砌块的自动配料及生产管理,能够对水泥、石灰、粉煤灰、铝粉、石膏、废浆料、水等原料的配比进行精确控制;具有在线监测、     

高炉矿焦混装配加球团的实验研究

实验研究表明，高炉矿焦混装配加球团，同样可以改善块状带气体力学特性，改善高温软熔性能。高炉料配加球团时，混装改善了料柱的高温还原，可减轻球团自身高温性能不良的影响。包钢炉料球团配比在20～40%时，混装效果更好。     

问题解答

问:CA6150和CA6140型车床主轴在高转速(1400r/min)时,床头箱为什么会跳动?邯郸张树元答:CA6150和CA6140型车床是我国的新产品。设计先进,结构合理,操作方便,加工质量和效率优于其它车床。那么,为什么会产生床头箱跳动呢?一、影响床头箱跳动的主要因素1.高转速引起的跳动原因是主轴、卡盘、工件的动平衡不好。动平衡的好坏是取决于转动零件的重心与旋转轴的轴心是否重合。若不重合,高速旋转不平稳而引起跳动。     

双机器人协调主对控制策略的研究

随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题.针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性.实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7％,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础.     

基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真

针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中力平衡计算问题,基于ADAMS仿真软件建立了机器人虚拟样机模型,通过添加约束、设置驱动参数,建立相应的虚拟仿真环境,对管道检测机器人驱动轮的速度、加速度和驱动力矩曲线进行测量、分析和评估,验证理论计算的合理性,为管道检测机器人运动控制系统的拟定提供了重要的理论依据。     

一种基于WLAN的RSSI值获取方法

在无线局域网WLAN中,利用信号强度指示值RSSI进行定位的方法被广泛应用在机器人定位领域中.如何利用软件提取多台无线路由器RSSI值成为室内导航机器人无线定位技术的关键问题.为解决这个问题,基于VC++平台开发了提取无线路由器信息的系统.实验证明:所开发的系统可以正确提取无线路由器RSSI值、MAC值和SSID等,为深入开展基于概率法的导航机器人定位工作奠定了良好基础.     

牛头刨床使用四方刀架的经验

牛头刨床一般的是一个圆柱形的夹刀座,只能装一把刨刀,刨削形状较复杂的工件时,要多次换装刀具,遇到成批生产时,生产时间被大量浪费在这种换装、调整刀具的工作上。我厂仿照车床四方刀架的形式,在牛头刨床上使     

预弯曲成型异型金属网丝热处理工艺研究

文中介绍了预弯曲成型异型金属网丝的直接导电快速加热工艺，异型钢丝性能特点及影响性能的主要因素，给出了直接导电加热处理预弯曲成型异型断面丝时所需电流、电压和功率的确定原则。     

“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。