仿生拱泥机器人运动数学模型研究

介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理。对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的表达公式。在此基础上,分段建立了基于蠕动原理仿生拱泥机器人整体运动的数学模型。这些数学模型可以用作基于蠕动原理仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究的仿真模型,同时也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计打下了一定的数学基础,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析打下了一定的理论基础。     

"穿地龙"机器人气动冲击机构的研究

通过对“穿地龙”机器人冲击机构工作原理的分析，建立了冲击机构的数学模型，分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系，确定了冲击机构的配气长度，得到了理想的冲击性能参数。     

阻抗分析仪及其最新进展

本文概述阻抗分析仪的构成原理及其特点,介绍新近出现的具有对电子元件的多种等效线路进行解析功能的阻抗分析仪。     

水稻、甘蔗喷施植呤葆的示踪试验

植呤葆属于值物营养添加剂,是广西农学院同位素室和广西桂盟科技咨询所共同研制成的一种复合剂型生长素。本品无毒、无残留、无环境污染。它具有营养作用和刺激作用,能促进细胞分裂和叶芽形成,根系发达,可防止叶片衰老,并能调节体内营养物质代谢,增加分蘖,加强光合作用,加速茎叶和果实的生长,提高结实率。还可以提高抗病力,改善品质,增加组织的持水能力,促进对氮、磷、钾的吸收,从而达到增产的效果。从1989～1991年在广西区内外经过23个县市试验,对作物的增产具有明显的作     

复合型调节剂对田七生长影响试验

田七原名三七,是多年生宿根性植物,属五加科、人参属,是一种名贵药材。由于田七的培育时间长,生长缓慢,产量低,严重影响了国内外对田七的需要。 N—二甲胺基丁二酰胺酸是一种植物生长调节剂(以下简称调节剂),能抑制植物生长,促进矮化,叶色浓绿,增加耐寒耐旱的能力,提高抗病力,防止落花,促进结实,提高产量的效果,该药在田七上施用情况,在文献上尚未见到报导。针对田七喜欢     

纸浆模塑结构参数对其缓冲性能影响的仿真研究

基于有限元分析软件ANSYS对纸浆模塑制品进行动态压缩仿真分析,通过对纸浆模塑制品结构参数的研究,讨论了纸浆模塑制品的高度、周长、形状的变化对其缓冲性能的影响,为纸浆模塑制品的结构设计奠定基础.     

三指机械手可达空间的仿真技术研究

以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作提供了新的条件.     

复杂曲面电火花线切割多轴加工计算机仿真研究

提出电火花线切割多轴加工计算机图形仿真技术。建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型 ,编制了大量的仿真程序 ,获得了比较理想的仿真结果 ,并对此仿真技术的应用进行了分析     

双目视觉在移动机器人定位中的应用

为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验。实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求。     

未知环境下移动机器人地图构建仿真研究

未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点.为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建.对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义.