首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   83篇
  免费   2篇
  国内免费   1篇
电工技术   1篇
综合类   10篇
化学工业   9篇
金属工艺   13篇
机械仪表   25篇
建筑科学   3篇
矿业工程   2篇
能源动力   3篇
一般工业技术   10篇
冶金工业   3篇
自动化技术   7篇
  2024年   1篇
  2023年   3篇
  2022年   1篇
  2021年   2篇
  2020年   1篇
  2019年   1篇
  2017年   3篇
  2016年   1篇
  2015年   1篇
  2014年   4篇
  2013年   8篇
  2012年   4篇
  2011年   5篇
  2010年   4篇
  2009年   1篇
  2008年   5篇
  2007年   3篇
  2006年   3篇
  2005年   2篇
  2004年   4篇
  2003年   9篇
  2002年   5篇
  2000年   2篇
  1994年   2篇
  1993年   1篇
  1992年   2篇
  1988年   3篇
  1987年   2篇
  1986年   1篇
  1985年   1篇
  1957年   1篇
排序方式: 共有86条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
针对自主研发的模块化六自由度轻载搬运机器人,使用激光跟踪仪并采用直接标定法进行了运动学标定与实验研究。采用D-H法构建了机器人连杆坐标系和机器人运动学模型,并运用微分变换的方法建立误差模型。通过激光跟踪仪测量机器人末端位置,将其与运动学模型求解得到的机器人末端位置进行比较,验证了误差模型的正确性。然后将误差模型计算得到的机器人连杆参数误差在机器人控制系统软件中进行修正。最后利用激光跟踪仪测量机器人的关节转角间隙误差,将误差值转换成脉冲数并在软件中进行补偿。机器人运动学标定实验表明,使用激光跟踪仪进行连杆参数误差补偿和关节转角间隙误差补偿可以明显的减小绝对定位误差,绝对定位误差降低了69.6%,定位精度有了明显的提高。  相似文献   
82.
球面展成电火花加工计算机仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在系统分析球面展成电火花另工运动规律并建立相应通用数学模型的基础上,对球面展成电火花加工过程进行了计算机图形仿真研究,获得了较好的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析。  相似文献   
83.
在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上,提出“自主式”机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的软硬件系统,推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。土中穿孔实验证明这种位姿检测的方法可准确、方便、可靠地检测机器人位姿,这对“穿地龙”机器人工况条件下的实际轨迹控制和进行“穿地龙”机器人的应用分析打下了一定的理论基础。  相似文献   
84.
“穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以“穿地龙”机器人计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了机器人运动过程的图形仿真程序,实现了机器人运动过程计算机仿真,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。  相似文献   
85.
纸浆模塑制品性能研究进展和发展方向   总被引:1,自引:1,他引:0  
目前对纸浆模塑制品性能的研究还处在初级阶段,至今没有成熟的测试方法,性能评价标准,以及结构设计理论.对纸浆模塑制品性能研究的进展作了详细的综述,分析了纸浆模塑制品性能研究存在的问题,提出了纸浆模塑制品性能研究的发展方向.  相似文献   
86.
随着国内外机器人行业的快速发展,机器人的形态越来越趋向于拟人化。针对拟人双臂机器人的结构特点,笔者利用D-H方法建立机器人手臂的运动学模型,推导出运动学方程。利用MATLAB对机器人手臂进行运动学仿真,得到手臂末端位移曲线。用UG建立机器人三维模型导入ADAMS,设置相应的约束和驱动,得出机器人手臂末端轨迹曲线。将ADAMS得出的结果与在MATLAB中得到的结果曲线进行对比,可得到两者的最大偏差为8.31mm,并且曲线平稳,无突变,验证了运动学理论推导的正确性和结构设计的合理性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号