高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。     

气流粉碎机动态参数的正交试验分析

利用正交试验法来研究扁平式气流粉碎机的动态参数和产品粒径之间的关系,分析了各动态参数之间的主次关系,得到了最优生产水平。     

薄煤层智能成套一体化综采装备选型配套技术优势分析

为推进薄煤层智能成套一体化综采装备的发展,为煤矿创造价值和效益,在深入研究薄煤层智能工作面液压支架、采煤机、刮板输送机"三机"及智能控制系统的选型要求和原则的基础上,结合井下地质条件和煤层赋存状态,研制了国内首套由单一厂家进行综采装备和智能控制系统整体配套的薄煤层智能成套一体化综采装备,并进行了井下工业性试验.将单一厂...     

榆林气田合理注醇量计算方法及防堵认识

对榆林气田气井在集输过程中产生堵塞进行分析研究,发现天然气在高压、低温状态下很容易形成水合物,造成地面管线堵塞。依据水化物生成原理,榆林气田主要采用加入甲醇防止水化物形成。依据气井生产过程中甲醇消耗特征,建立了计算气井合理注醇量的方法,使榆林气田的气井注醇量更加科学合理,不但减少了井堵频次,同时大大降低了甲醇浪费。此方法可为气田气井的合理注醇提供参考依据。     

高压清洗机的国际水平标志

从高压到超高压,从小功率到大功率,从单机到成套,从机电控制到智能化——这已成为高压清洗机国际水平的标志,这一标志的突出特点就在于多学科密切融合服务于一个工程目标。通过对美国近两年国际性水射流技术会议和展会的产品剖析,揭示当今国际水射流技术产品的水平特征,以促进国内同行开拓技术视野,开发新技术产品。文章分三个部分进行了论述：1）超高压大功率泵机组;2）成套技术的工程应用;3）旋转射流技术——密封与减速。     

高压清洗机的国际水平标志(续)

3．1．2喷头和旋转体分开的喷头 喷头和旋转体分为两体的管道清洗喷头见图6。     

釉饰墙地砖易清洁性能的测试方法探讨

本文采用国标-耐污染检验方法、瓷砖制造企业内部检测方法——碳素墨汁检验法和三色油性笔测试法,借鉴卫生陶瓷的油污残余量检验法,结合产品表面粗糙度综合探讨分析不同类型釉饰墙地砖的易清洁性能。实验证明:(1)四种不同的测试方法一定程度上反映出不同釉饰陶瓷砖的易清洁性能,其中油污残余量和碳素墨汁检验法测试方法比较好地体现出不同釉饰陶瓷砖的易清洁性能,碳素墨汁检验法更能反映实际使用情况;(2)提高釉面平滑度、降低釉表面粗糙度,可有效防止污染物的沉积,使产品的易清洁性能更佳;(3)四种不同测试方法辅助产品表面粗糙度进行分析,可以更好的评价釉饰陶瓷砖易清洁性能的测试结果。     

120m 高钢筋混凝土烟囱爆破拆除

介绍了用定向控制爆破方法拆除吉化电石厂120m钢筋混凝土烟囱的经验。针对该烟囱下部有1个门和3个窗户的特殊结构,选择倒梯形爆破切口,以增强预留支撑面的强度。为防止烟囱落地产生震动和前冲,在倒塌的前方设置了减震带和阻冲挡土墙。文中同时还阐述了参数的选择与计算,以及爆破效果。文中总结的四点经验值得借鉴。     

光催化氧化苯甲酸中毒机理的研究

采用强化中毒的方法,详细的研究了光催化剂的中毒过程,并利用TEM、XPS、SPS和IR对催化剂进行了表面物化特性以及强化中毒产物的分析.结果表明:随着催化剂的反复使用,其SPS信号强度逐渐增强,光催化活性逐渐降低,反复使用20次后催化活性基本消失.中毒后的催化剂出现明显的颗粒团聚以及碳积累现象,其中羟基氧以及-CH2-和-CH2OH碳的含量明显增多,综合分析认为主要中毒产物为苯甲酸、羟基苯甲酸、顺丁烯二酸及反丁烯二酸等有机酸类化合物.