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以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。 相似文献
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为了解决工程海洋平台施工过程中不同尺寸和重量的设备需要使用不同类型撑杆或框架的问题,我们设计了一款多用的大型设备吊装框架。本文的设计原则是保证安全和适用范围广的基础上,使框架重量和尺寸最小化。文章首先根据施工过程中经常遇到的设备参数及吊装时的规范,选择了一个大概的框架尺寸和适用重量范围,然后根据理论力学分析得出截面模量,从而选择了合适的材料,最后使用SCAS分析软件,对框架整体强度进行了计算,使用ANSYS分析软件,对吊耳的强度进行了分析,从而设计了一款既轻便,适用范围又广的多用的框架,实现了施工过程中一种框架吊装多种设备。 相似文献
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全面提高小学生的语文素养,是贯穿于《新课标》的基本理念。小学语文课不仅是耍教给学生语文知识,还要发挥好学科的工具作用,在字、词、句、章四个方面进行扎扎实实的基础训练,使学生在大量的语言实践中积累语言材料,积淀语感经验。因此,学习语文重在积累,重在感悟,重在实践,重在获得。 相似文献
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介绍了 SJ/T 11223- 2000《铜包铝线》的制定过程、原则及意义,阐述了标准的主要内容及其含意,并通过实例说明了标准的可行性。 相似文献
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介绍了SJ/T11411-2010《铜包钢线》标准的制定过程及其应用范围,诠释了标准的主要内容,通过实例说明了标准的可行性并论述了该标准的实施意义。 相似文献