多轴电驱动车辆横摆稳定性控制仿真研究

随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此。对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手段,能够有效地保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。因此对横摆稳定性控制方法的研究显得尤为重要。针对各轮独立电驱动多轴重型发射车辆的结构特点,建立了二自由度数学模型,利用其各电动轮独立可控的优点,对基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)理论的横摆稳定性控制策略进行了研究和分析。并利用联合仿真,从响应速度、精确性等方面,验证了横摆稳定性控制系统的可行性。仿真结果表明该车辆稳定性控制系统可以使车辆横摆角速度和质心侧偏角得到有效控制,从而提高其稳定性。     

热处理温度对AZ91D化学镀Ni-P镀层性能的影响

利用F106标尺仪、HVS-1000型显微硬度计和PS-16A型电化学测量系统,研究了镁合金AZ91D化学镀Ni-P的结合 强度、镀层显微硬度和极化性能。结果表明,镁合金化学镀镍层的P含量为6．68％(质量分数),与基体结合良好。随着从200 ℃到450℃退火热处理温度的提高,结合力呈现出先减小后快速增大,然后又减小的趋势,在350℃附近可达最大结合强 度3．7 MPa;随着热处理温度的提高镀层硬度先稍有下降而后持续提高,到400℃附近达到最大值825HV0．1／20,随后开始 下降;低于200℃的低温退火处理过程中,镀层的腐蚀电位Ecorr有所提高,高于200℃的退火过程中,腐蚀电位Ecorr和腐蚀电 流整体有下降的趋势。     

基于IPSec VPN实验教学设计与仿真

基于IPSec VPN对应用层协议完全透明的特性,当加密隧道建立之后,就可以实现各种类型的连接。为了解决学校实训设备缺乏和该真实环境难以搭建的问题,利用Packet Tracer模拟软件仿真我校南北校区的IPSec VPN连接,重点探讨其配置及效果验证的过程。通过实践教学效果突出,达到了预期目的。     

移动智能终端拉动3D TSV爆发,IDM垂直整合在即

移动智能终端正在成为3D IC产业最主要的推动力。为了满足越来越高的移动数据流量和传输速度,以TSV技术为基础的各种芯片堆叠封装工艺正应运而生。全球最大的电信设备商思科今年早些时候称,随着智能手机和平板电脑等移动智能终端的快速普及,未来全球移动数据流量预计将从2011年的0.6EB(Exabyte)激增到2016年的10.8EB,数据量规模扩大17倍之多。为了满足越来越高的移动数据流量和传输速度对系统的需求,减少芯片体积的同时进一步提升性能,IC封装的复杂性也在不断升级,以硅通孔(TSV)技术为基础的各种芯片堆叠封装工艺应运而生,包括3D IC、3DWLCSP、2.5D介质层工艺等。     

基于Hadoop的质检大数据分析的研究

随着社会生产的发展,政府监督和企业委托的产品质量检验产生了规模非常巨大的质检数据.这些数据持续快速增长,数据类型多样化,针对对海量的质检数据进行高效率的访问,并进行有效的分析利用,为政府和公众提供质量监管、预测和预警的帮助.现提出了一种基于Hadoop分布式计算技术进行存储和分析质检大数据的方法,设计了质检大数据分析的架构和主要部分的实现代码.该设计具有良好的高扩展性和高可用性,能满足质检大数据的存储和挖掘等要求.     

利用ZnCl2原位钝化电子传输层提高量子点发光二极管性能

在量子点发光二极管(QLED)中,电子-空穴注入不平衡和量子点层/电子传输层间界面的荧光猝灭限制着QLED效率的提升。基于此,采用金属卤化物(ZnCl₂)原位处理电子传输层方法来减少氧化锌(ZnO)电子传输层的氧空位,同时有效钝化其表面不饱和键,因此在一定程度上实现抑制量子点/电子传输层界面的荧光猝灭和提高QLED中的电子-空穴注入平衡的目的,最终得到了高亮度、高效率的QLED。原位钝化处理后的ZnO基QLED的最大亮度、峰值电流效率、峰值功率效率和峰值外量子效率(EQE)分别从未处理QLED的176 800 cd/m²、9.86 cd/A、8.38 lm/W和7.42%提高到219 200 cd/m²、15.14 cd/A、12.66 lm/W和11.65%。结果表明,ZnCl₂原位钝化ZnO电子传输层对QLED性能的提升起到重要的作用。     

自动化专业实践教学改革的思考与探索

针对如何培养和提高自动化专业本科生工程实践能力和创新能力的议题,结合自动化专业人才培养目标的要求,从自动化专业实践教学改革的角度,对实践教学新体系进行了探索,总结出以理论验证性实验为基础、以自选设计性实践为主干、以技能应用综合性实践为重点的三个教学层次的完善的体系结构,阐述了三个层次之间的紧密关系,详细探讨了自选设计性实践的特点,并介绍了我校自动化专业开展自选设计性实践的做法,以期能够把握住实践教学改革的关键环节,为培养社会需要的自动化专业应用型人才进行了有益的尝试。     

基于密集连接卷积神经网络的入侵检测技术研究

卷积神经网络在入侵检测技术领域中已得到广泛应用,一般地认为层次越深的网络结构其在特征提取、检测准确率等方面就越精确。但也伴随着梯度弥散、泛化能力不足且参数量大准确率不高等问题。针对上述问题,该文提出将密集连接卷积神经网络(DCCNet)应用到入侵检测技术中,并通过使用混合损失函数达到提升检测准确率的目的。用KDD 99数据集进行实验,将实验结果与常用的LeNet神经网络、VggNet神经网络结构相比。分析显示在检测的准确率上有一定的提高,而且缓解了在训练过程中梯度弥散问题。     

对数字电路实验箱的改进

在教学过程中发现数字电路实验箱不能做ROM、A／D和D／A实验,原因是设计上的固有缺陷。为提高数字电路实验箱的利用率和可靠性,本文针对数字电路实验箱存在的问题,提出了电源和面板改进方法。文章阐述实验箱的改进方案及电原理图。改进后数字电路实验箱增加了ROM、A／D和D／A实验内容,达到良好教学效果。