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设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。 相似文献
52.
为了研究炭化温度对高炉喷吹用竹炭微观结构的影响,采用元素分析仪、红外光谱、XRD、拉曼、扫描电镜等先进的表征手段解析了不同炭化温度条件下竹炭的化学成分、官能团、微晶结构、石墨化结构以及微观形貌特征。研究结果表明,随着炭化温度的增加,竹炭的挥发分大幅降低,固定碳大幅增加,H和O元素含量逐渐减少。炭化温度高于500℃后,竹炭基本完成了含氧官能团和不饱和侧链的分解。随着炭化温度的升高,竹炭的芳香微晶逐渐长大,碳基质有序化程度逐渐变好,竹炭的空心管壁逐渐产生微孔。此外,炭化温度高于500℃后,竹炭的空心管壁发生破碎、坍塌,有助于降低其机械强度,改善竹炭的可磨性。 相似文献
53.
作为世界上最大的发展中国家和新兴市场国家的首都,与世界上所有的大城市在快速成长的阶段一样,北京一方面在经济增长、城市生活质量提高和基础设施建设等方面取得了出色的成绩,同时,也面临着复杂的人口膨胀、交通拥堵、环境污染、住房紧缺以及社会管理等问题的挑战。目前,北京已进入一个新的发展阶段,文化创新和科技创新的双轮驱动使城市化进程由数量型向质量型转变,北京市委提出了建设世界城市的口号,并在"十二五"规划中明确提出了两个率先的具体目标。因此,破解城乡结合部难题成为在更高水平上引导首都城市发展的战略任务,同时也是维护首都安全稳定的政治任务。 相似文献
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55.
碳纳米管吸波材料研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了碳纳米管的结构和性能特点,归纳和分析了碳纳米管吸波材料的最新进展,并提出了现有研究中存在的不足及进一步研究的方向。目前碳纳米管吸波材料的研究主要集中在不同结构碳纳米管吸波材料、磁性金属/碳纳米管复合吸波材料、稀土/碳纳米管复合吸波材料、铁氧体/碳纳米管复合吸波材料、聚合物/碳纳米管复合吸波材料以及陶瓷/碳纳米管复合吸波材料。对碳纳米管进行形貌控制、结构优化、表面修饰、复合掺杂改性以及界面结合和耐温性能的强化,是碳纳米管吸波材料今后的发展方向。 相似文献
56.
本文分析航管科技公司DMHS-M中型自动转报系统多用户通信卡P640A更新为新款IOP3927A多用户卡后出现重发历史电报的原因,以及解决此故障的方法,重点介绍了多用户卡IOP3927A固件的升级过程。 相似文献
57.
古都北京作为京师文化与地方文化、中华文化与外来文化汇聚交融的中心,具有其他任何城市都不可比拟的历史风貌和人文氛围,是中国都城发展的结晶。元代以后,北京城以明清旧城为核心,历经千百年的生息繁衍,形成了秩序严谨的城市中轴线,充满历史烙印的"凸"字形城廓,北京城特有的胡同-四合院建筑形式,规整的棋盘式道路网系统等,都是古都风貌不可替代的载体。 相似文献
58.
针对传统基于面积比不变的仿射不变量方法具有的特征点选取不稳定且有冗余以及区域面积误差累积等特点,提出了一种基于图像椭圆扁度划分策略的仿射不变量构造方法。介绍了图像仿射变换模型,得到了图像仿射近似条件。结合图像椭圆扁率定义,依据不变矩理论证明了仿射变换下图像扁率的不变性。给出了图像扁度的定义及其物理含义,并以此作为图像同心圆划分依据,选取三阶以下仿射不变矩作为图像特征量,通过计算各同心圆区域的仿射不变量描述图像目标。将提出的方法应用于实际舰船图像并结合离散系数对其稳定性进行了分析。结果表明:同一舰船目标各种仿射变换图像计算所得扁度相同,所在划分特征圆区域仿射不变量离散系数最大为1.55%。得到的结果显示该方法对目标图像的特征区域划分具有唯一性,构造的仿射不变特征稳定性较好。 相似文献
59.
目的 :探讨单球囊及双球囊两种不同扩张方式治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效。方法 :选取2013年2月至2015年1月在我院治疗的39例骨质疏松性椎体压缩骨折患者,随机分为单球囊组(n=21)和双球囊组(n=19),观察2组治疗前后骨折椎体高度、椎体后凸角度(cobb角),Oswestry功能障碍指数(ODI)及围术期指标。结果 :2组患者术后3个月、6个月椎体前缘、中央高度较术前有所提高(P<0.05);cobb角、ODI评分均较术前有所降低(P<0.05);2组同时点椎体前缘、中央高度、cobb角和ODI评分比较无统计学意义(P>0.05);2组手术时间、术中出血量和骨水泥注射量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。2组均无骨水泥渗漏等并发症发生。结论 :双球囊扩张与单球囊交替扩张治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效相似,但单球囊可降低手术费用,减轻患者经济负担。 相似文献
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