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81.
本文报道一种可连续可逆转换的有机电双稳薄膜器件,Al/TPR-1/Al/TPR-1/Al,其中TPR-1为有机分子材料,利用真空蒸发-紫外原位聚合的方法制作成膜.在器件中,两层交联的有机物中间夹一层很薄的铝膜.该器件在较低电压(<3V)作用时呈现高阻状态,阻值大于108Ω;而在较高电压(约5V)作用时,则为低阻态,阻值约为105Ω.两种状态的电阻值比为103~105.高低阻态均可通过一个较小的电压(1V)读出,并且低阻态可以用反向电压"擦除",回到高阻. 相似文献
82.
83.
建筑装饰机器人具有智能、高效、安全的特点,通过自主规划路径和避障,可以实现机器人自主作业。文章围绕建筑装饰机器人能够降低施工成本、保护劳动者安全等优势,结合某高层项目天花板吊顶定位装饰施工要求,实现建筑装饰机器人室内部署及自动导航策略,优化机器人路径设计,提高机器人操作动作效率,使机器人连续运动和作业。 相似文献
84.
85.
基于正面照的自适应三维头部网格模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究三维头部建模问题.针对以软件导出的三维头部模型作为标准模型受到数据量多、结构复杂的影响,对不同人脸进行匹配时需要进行数据简化操作,造成工作量大、可控性差且应用受限等问题,提出一个简单的能适应于不同人脸的三维头部模型.根据Candide-3模型提供的人脸三维信息,通过增加耳朵特征和后脑曲面模型,使用127个控制点建立了标准三维头部模型,然后配合人脸特征点信息和局部调整原理建立了与输人人脸图像相仿的三维头部模型.实验结果表明,建立的三维头部模型顶点少且具有较强真实感,可根据输入人脸图像的不同相应地产生与图像人脸相仿的形变模型,具有较好的适应性和广泛的应用价值. 相似文献
86.
87.
基于骨骼的三维虚拟人运动合成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对虚拟人运动合成中建立的人体模型存在复杂化、合成的虚拟人运动序列逼真度差的问题,提出了一种基于骨骼的虚拟人运动合成方法。在分析人体结构的基础上,通过三维图形软件获取人体骨骼数据,构建虚拟人体的骨骼模型。另外,将关键帧四元数球面插值算法与时间和空间变形方法相结合,生成多样化的虚拟人运动序列。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
88.
89.
以分子自组装的方法在金电极表面制备了"2-巯基-5-磺酸基苯并咪唑(MBIS)"的单层有机分子膜,并用掠角反射红外光谱(RAIRS)对其进行了表征. 覆盖有MBIS单分子层的金膜表面具有明显的亲水性,其接触角为31.3°,而纯金膜表面的接触角为106.6°.用扫描隧道显微镜(STM)测试了MBIS单分子膜的整流性质,测得在偏压±1V时的整流比为20.6.末端含有磺酸基的MBIS单分子层膜能够忍受真空热蒸发方法蒸镀金属顶电极的冲击,因此容易用通常的热蒸镀方法制备夹层器件."金/MBIS单层分子膜/银"器件首次测得的整流比为11.8(±2V),随后20次连续测量显示整流比为6.62~8.95(±2V)."金/MBIS单层分子膜/铜"器件的整流比约为4(±1V),整流器件之间有良好的稳定性及重现性. 相似文献
90.
针对致密油开发中体积压裂水平井裂缝干扰的问题,在三线性流模型的基础上,通过引入半渗透边界条件和井间干扰系数α,建立了考虑未改造区启动压力梯度的致密油藏水平井裂缝干扰渗流模型,对不同干扰情况下水平井井底压力动态及产量递减特征进行了研究。研究结果表明:(1)α越大,裂缝干扰条数越多,压力动态曲线改造区线性流持续的时间越长,改造区窜流、拟稳定流动发生得越晚;未改造区启动压力梯度越大,拟稳定流发生的时间就越早。(2)裂缝导流能力越大,主裂缝线性流出现时间越早,两井裂缝导流能力越接近,α对压力动态的影响较明显。(3)α越大,井底压力相对较低的水平井初期产量越高,至晚期后,产量下降越明显,无因次启动压力梯度越大,后期产量递减越快。(4)裂缝导流能力越小,前期阶段产量曲线越靠下,两井裂缝导流能力相近时,α对产量的干扰相对较大。 相似文献