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框架式陀螺仪可显著降低空地导弹成本,然而陀螺误差问题制约了空地导弹对目标的捕获概率和制导精度。提出一种基于泰勒级数公式的陀螺误差补偿方法,详细分析了陀螺仪输出误差源,建立了无人机载空地导弹陀螺仪输出误差模型,推导了导弹姿态角与陀螺仪输出的数学关系式。通过陀螺仪在三轴转台上的半实物仿真试验,验证了所建立的陀螺误差模型正确性和有效性。提出的误差补偿方法可将无人机载空地导弹偏航姿态角误差和倾斜姿态角误差在20 s内分别控制在0.4°和1°以内,且补偿方法简单实用,已经在工程上得到了应用。 相似文献
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安全是民航领域的第一准则,随着新一代信息技术和机场行业的发展,机场运行产生的业务数据呈爆炸性增长,论文依托大数据存储和处理技术,构建机场应急救援大数据处理平台,能更有效支撑现场指挥,智能决策,遇案推演,趋势预测,舆情监控等各项救援行动需求.通过结合目前国内外民航机场应急救援领域大数据技术的应用现状,梳理机场应急救援需求... 相似文献
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由于云计算框架中的传播延迟无法满足电力物联网对低延迟和可靠性的要求,在移动边缘计算框架的基础上,提出一种基于电力物联网的云-边缘网络结构,并对业务响应时延进行建模。通过约束优化和改进遗传算法相结合求解优化模型,得出最优计算卸载策略。通过仿真进行对比分析,验证提出的移动边缘计算卸载策略的有效性。结果表明,该策略在提高业务处理可靠性的同时,也大幅度降低了故障情况下业务响应时延,与仅重传策略的延迟性能相比,该策略延迟性能提高了6.4%。综上,该研究可对电力物联网的发展提供一定的参考和借鉴。 相似文献
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为探讨乳酸菌发酵对西兰花硫代葡萄糖苷(简称硫苷)抗氧化能力的影响,本研究以植物乳杆菌发酵西兰花,测定硫苷的代谢产物组分和体外抗氧化能力。同时,考察发酵硫苷对秀丽隐杆线虫抗应激能力和抗氧化指标的影响。结果表明,乳酸菌发酵增强了西兰花硫苷体外抗氧化能力。线虫实验显示发酵硫苷能够提高秀丽隐杆线虫在热应激和氧化应激下的存活率,显著降低线虫体内活性氧和脂褐素水平(P<0.05),提高超氧化物歧化酶活力,从而缓解线虫氧化损伤。通过乳酸菌发酵可以提高西兰花硫苷的抗氧化活性,为西兰花等十字花科蔬菜中硫苷的开发利用提供理论支撑。 相似文献
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以失重率、收缩率和感官评价为指标,对比分析了在不同功率密度下消失模的微波干燥特性.结果表明,同一功率密度下,失重率开始随时间递增,而后趋于稳定;不同功率密度下,干燥速率随功率密度的增加而增大,但更容易出现涂层开裂、泡沫熔化等缺陷,失重率和时间的关系满足类抛物线曲线;经最小二乘法回归分析失重率与时间、功率密度的关系,得出了最合适的功率密度范围为26.0~30.5W·L-1. 相似文献