消除强交变电磁场干扰的直流微安表保护线路

进行直流泄漏电流试验时,为了防止因电流突然增大而损坏微安表,以及削弱通过微安表电流中的交流成份,通常采用如图1所示的保护线路。图1中的M、N为外结线的端子,r为调整保护系数大小的微安表串联电阻,C是微     

双丝焊送丝机嵌人式通信系统设计与实现

在造船行业中,由于船台焊接作业特点决定了焊接设备普遍使用几十米的加长控制电缆。通常焊接电源与送丝机之间使用10芯或9芯的控制电缆,而双丝焊机因为使用两台送丝机,所以控制电缆芯数更多。利用嵌入式系统,研制双丝脉冲焊接电源和送丝机之间的控制信号通信系统,将控制电缆由11根线减为5根线。焊接试验证明,该通信系统运行可靠,减少了控制电缆的芯数,既降低生产成本,又减少断线故障率,提高了生产质量和效率、节能降耗,具有重要的现实意义,且对于多丝焊及其他焊接作业同样具有实际意义。     

纤维沥青混凝土的常规性能

针对纤维沥青和纤维沥青混合料的低温性能,对其抗裂能力进行了比较系统的分析,结合马歇尔稳定度试验和劈裂试验结果,指出纤维沥青混凝土的高温稳定性,低温抗裂性和疲劳性与纤维品种、用量及沥青用量等有关。     

泄漏同轴电缆在智能高速公路中的研究与应用

在分析原有智能高速公路移动通信系统的基础上,用时域有限差分（FDTD）方法计算和仿真了泄漏同轴电缆在移动通信系统的性能,分析了泄漏同轴电缆在槽口处的电磁场分布,仿真了系统中不同位置的电场,为了得到更精确的结果,在网格剖分上采用了非均匀网格技术,仿真结果表明泄漏同轴电缆在智能高速公路移动通信系统中可以起到信息发送、传输和接收的作用,在日常通信频段内可以为公路上的机动车提供无盲区的宽频、高速传输的移动通信,为未来智能高速公路的发展与应用提供了理论依据。     

基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计

为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流无刷减速电机和4个Mecanum轮相配合的方式,实现机器人的全方位运动;通过同步带传动,完成前后辅助腿的伸缩运动,达到登台越障效果;采用STM32F405RGT6单片机控制中心板驱动底盘驱动电机和辅助腿伸缩电机,完成指控动作;利用串级PID控制电机,减少稳态误差,提高系统稳定性。结果表明,基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人机动性强、登台越障能力相对于普通移动机器人得到显著提高。     

澳大利亚西北部旅游战略规划多方参与的得失

本文以1994年～1996年间作者参与编制的加斯科因(Gascoyne)区域生态旅游战略为例,研究了实践中的"参与"旅游规划.该战略是为促进1993年～1996年间的区域经济发展而制定的澳大利亚政府计划项目.战略的成功完成及其许多提议的贯彻落实证明了"参与"规划的有效性.虽然该战略是成功的,但其编制过程中也暴露了"参与"规划进退两难的局面.