砌体结构裂缝控制措施及建议

简要总结分析了砌体裂缝的性质和裂缝控制原则及措施，结合我国国情，有针对性地提出了砌体结构裂缝控制的具体构造措施和建议。     

充填站的标准自动化系统

多年来,充填法已得到广泛应用,而在干式充填、水砂充填和胶结充填中最常用的是胶结充填,约占90％。许多矿山建立了充填站制备胶结充填料。一般都将破碎车间、充填料制备车间和输送充填料到充填巷道的输送管线列入充填站内。大多数采矿企业的充填料制备过程都未实现自动控制,由于不能根据给定的充填料特性和原料质量自动控制充填料组分的额定消耗量,而过分增加成本很高的胶结充填     

飞行器目标RCS计算方法适用性研究

飞行器隐身设计的重要参数是雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS),因此RCS的快速精确预估对飞行器隐身设计具有重要意义。目前针对飞行器目标已经发展了很多种RCS的计算方法,分别从目标电尺寸大小、目标类型以及实际分析应用等三个方面对现有的高频近似算法、数值精确算法的适用性进行了详细研究,并分析了各种算法的优缺点,如计算精度、效率、误差等。在目标电尺寸方面主要研究各种方法的计算精度和效率,目标类型方面主要研究飞行器布局、腔体以及不连续特征的计算方法,而实际应用方面则是从多方位散射、多频散射、多站散射三个方面对计算方法进行了分析。研究结果对飞行器隐身设计具有一定参考价值。     

机器人插件生产线的遮光设计与插件误差补偿

针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究,旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响。首先,通过设计一种遮光装置,屏蔽无关视觉图像特征,提高针脚识别的准确性与成功率;其次,通过对插件位置进行误差补偿,减小插件位置误差,提高插件成功率。最后进行器件插装实验,实验结果表明,遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别,插件位置误差补偿方法,可有效地提高插件的成功率。     

基于有限元的大型风力发电机组金属机舱罩设计开发

设计了一种以Q235B为材料的大型风力发电机组金属机舱罩。首先构建了金属机舱罩的三维模型,然后根据风机适用的风区类型对金属机舱罩所受的载荷和工况进行设置,并利用有限元分析方法对金属机舱罩的强度、变形量及振动模态进行详细分析计算,最终确定大型风力发电机组金属机舱罩的可行性。     

短纤维/橡胶复合材料挤出成型的试验研究

研究短纤维用量和排列取向对短纤维/橡胶复合材料性能的影响。结果表明:在恒定的挤出工艺条件下,短纤维用量对短纤维/橡胶复合材料物理性能的影响呈规律性变化;当短纤维用量为3份时,复合材料综合物理性能最佳。短纤维取向的复合材料物理性能和耐磨性能优于短纤维非取向复合材料,但短纤维取向复合材料的回弹性低于短纤维非取向复合材料。     

聚丙烯酰胺生物降解研究进展

首先根据含聚丙烯酰胺的性质,简要介绍了聚丙烯酰胺降解方法及降解机理。文章重点综述了近年来国内外生物法降解聚丙烯酰胺的机理研究和主要降解菌种的筛选情况,并针对生物法研究存在的不足,提出了今后发展方向的展望。     

酸性含砷废水处理与利用的中试研究

介绍对酸性含砷废水进行深度处理和利用的中试。通过对酸性含砷废水采用石灰乳中和、Ag/活性炭-臭氧催化氧化、Na2CO3化学沉淀及粉末活性炭/浸没式超滤的组合工艺处理,使废水中ρ(As)降至0.01 mg/L,ρ(Ca2+)降至29.6 mg/L,浊度小于0.2 NTU;将处理后的废水用作余热发电冷却循环水,实现了酸性含砷废水的循环利用。     

基于情绪体验的ASD儿童干预机器人造型研究

目的 为提升ASD儿童干预机器人的训练效果,为教辅人员、设计师等提供参考,提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法 对市场上的机器人造型样本进行拟人度评分,并从中选取代表性样本;从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标,通过HRV实验收集数据;使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分;通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标;以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量,建立回归关系,为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供理论依据。结果 研究表明,几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验,类人型机器人会带来“高兴的”情绪体验,而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时,ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论 将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中,建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型,为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据,更好地促进了ASD儿童干预机器人的发展。     

RF/MIMO-FSO混合通信系统误码性能分析

针对射频（RF）通信容量不高、保密性不强的问题,提出一种由RF系统和多发射多接收的自由空间光（MIMO-FSO）系统构成的RF/MIMO-FSO混合通信系统。在分析RF系统、MIMO-FSO系统、单输入单输出（SISO）-FSO系统和RF/MIMO-FSO混合通信系统模型的基础上,仿真对比了这4种系统的的误码性能。结果表明：相比RF系统和SISO-FSO系统,RF/MIMO-FSO混合通信系统的误码性能得到了显著提升,在采用相同调制方式下,比SISO-FSO系统平均提高3个数量级左右。