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在现代复杂工业生产过程中, 细致而稳健的运行状态评价及非优因素识别对指导工业生产具有十分重要的实际意义.考虑到复杂工业过程难以建立准确的数学模型和实际工业过程数据噪声及离群点污染比较严重的问题, 本文提出一种全潜鲁棒偏M估计的复杂工业过程最优状态的鲁棒评价方法.在建立离线评价模型时, 通过对过程数据主元和残差子空间的进一步分解, 提取出能够反映与原材料、生产消耗和产品质量等因素相关的经济指标的变化信息, 同时采用样本数据加权的方法消除离群点对评价模型的不利影响, 提高算法的鲁棒性; 在线评价时, 针对生产过程中存在不确定性因素, 引入在线数据窗口及相似度分析进行在线评价, 并给出在线评价的准则和流程, 提高评价结果的可靠性, 当评价结果非优时, 通过计算相应变量的贡献率识别非优因素.最后, 通过重介质选煤过程验证了所提方法的有效性. 相似文献
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多元函数条件极值问题是高等数学的一个教学难点,特别是拉格朗日乘数法,计算量往往很大。在教学中我们的体会是:有些实际问题通过化为条件极值问题,可以运用拉格朗日乘数法解决,但是解决条件极值问题还有很多其他方法,如均值不等式法、三角函数法、抛物线法等等。通过对几个典型教学案例的分析,说明了选用恰当的方法是简捷有效解决问题的前提。 相似文献
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本文提出了一种新的基于HLS的快速图像分割算法。通过分析HLS颜色空间特性,提出一种新的图像相似性的定义方法,可以快速选择出相似的颜色区域。在图像的预分割过程中起到了快速定位的作用。与基于MEANSHIFT的图像分割算法,分水岭算法对比,通过实验结果表明,本论文提出的分割算法具有快速的,良好的的特性。 相似文献
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利用P ro/E设计步履式救援机器人及其新型越障结构,将其导入ADAMS后添加约束、运动和外力,建立机器人虚拟样机仿真模型;创建2 m高垂直障碍和45°斜坡的非结构化地形以建立虚拟的灾害环境;通过S TEP函数来规划步履式救援机器人翻越垂直障碍和爬坡的步态,研究其在不同非结构化地形环境下的步态规划和越障性能,并分析步履复合行走结构对非结构化地形的越障性、适应性和可靠性;通过机器人实体样机越障试验验证新型越障结构的越障性以及步态规划的合理性。所得结论可为步履式救援机器人行走结构的设计优化,及其复杂地形越障能力、适应能力和越障可靠性的提高,以及越障风险性评估、步态的优化等提供参考。 相似文献