遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

水电厂“无人值班”（少人值守）工作综述

我国水电厂“无人值班”（少人值守）工作开展至今已8年，在8年中取得了很大的成绩，已有30个水电厂通过了原国家电力工业部和国家电力公司组织的正式验收，水电厂管理水平提高，减人增效成果显著，水电厂的技术状况和整体面貌大为必观。本文综合概述了我国开展水电厂“无人值班”（少人值守）工作的情况、成果的体会，针对存在的问题，对今后应做工作提出了建议，展望了我国水电厂的发展，逐渐与国际接轨的美好前景。     

焊接领域中 AutoCAD的二次开发

应用AutoCAD已有的二次开发工具:AutoLISP、块和形定义及菜单开发对CAD在焊接领域应用进行了开发与定制。     

HDTV信源解码器

本论文提出一种基于TMS320C6701 DSP实现HDTV信源解码器的方案。用C6701实现系统控制、解复用、AC-3音频解码,用STi7000视频解码。与现有的HDTV信源解码方案相比,本方案将核心芯片由三片(系统控制+解复用、视频解码和音频解码)减少到两片,有利于系统集成,代表了HDTV信源解码器的发展方向之一。     

日本陶瓷制造技术

一、成型技术:主要介绍了特种陶瓷成型的几种新方法,如括刀法、注射法、冰冻塑注法和卧式离心成型法、有机发泡成型法,以及各种成型方法的基本技术参数、溶剂和增塑剂的种类及选择要点。二、新型成型用模具:     

橙浊的生产及应用

阐述了橙浊珠生产及影响橙浊稳定性的主要因素，探讨了橙浊在饮料生产中的应用。