毛尔盖水电站砾石土心墙防渗土料特性研究

砾石土在自然界分布广泛、储量丰富,具有高抗剪强度、抗渗性好、良好的压实性能,沉陷变形小、承载力高等工程特性,因此砾石土料逐渐成为高心墙堆石坝中首选防渗材料。本文对毛尔盖水电站心墙砾石土的压实性能、渗透性、稳定性及强度特性等进行了试验研究与分析,得出了该砾石土各项特性均满足设计要求的结论。     

基于集成神经网络的电机故障诊断

研究异步电机安全控制问题,为解决故障诊断和速度问题,提高电机运行效率,减小早期故障损失,提出了一种基于集成神经网络的电机故障诊断方法。方法采用定子电流和转子振动信号作为电机故障诊断的输入信号,应用改进的BP神经网络进行故障识别,分别用两个诊断子网络进行局部故障诊断,再运用神经网络融合算法进行全局决策的融合,从而提高诊断的准确率。仿真研究结果表明,故障诊断模型具有诊断准确率高、诊断速度快等优点,是一种比较实用的故障诊断方法,对电机进行故障监测、预报具有重要的实际意义。     

基于VB及Matlab的采暖锅炉故障诊断系统实现

本文在人工神经网络锅炉故障诊断系统的基础上,探讨了诊断系统用于采暖锅炉实际故障诊断工程的方法.基于Matlab技术对诊断系统进行离线训练、仿真,用VB技术建立相应的用户界面.     

飞秒激光等离子体光斑图像增强及亮度分析

飞秒激光加工单晶硅材料过程中会伴随产生等离子体,通过CCD相机采集等离子体的光辐射信号得到等离子体光斑图像。针对光斑图像边缘与背景区域对比度不明显、信噪比低的特点,对光斑图像进行增强处理,并进一步对光斑图像亮度特征进行分析。首先,对原始光斑图像进行滤波,采用主成分分析方法将其增强,对得到的第一主成分图像进行伪彩色处理,以便于分析其能量分布,并依据其能量分布信息将光斑的核心区域分割出来。其次,分别计算原始光斑图像的质心、长轴以及核心烧蚀区的质心与长短轴,分析图像的几何特征,据此判断激光烧蚀加工的方向。再次,采用Niblack分割方法分割原始图像的灰度图,基于分割后的二值图像掩模亮度信息,得到光斑图像的亮度特征。最后,分析光斑亮度特征与激光烧蚀加工方向、激光功率的关系。亮度特征与加工方向的相关系数小于0.09,与激光功率的相关系数大于0.5。结果表明:光斑图像的亮度特征不受加工方向的影响,光斑亮度特征具有较强的稳定性,可用于激光烧蚀功率的识别。     

六自由度姿态变换视觉实验平台及应用

为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,通过3个滑动副、3个转动副,构建了基于Denavit-Hartenberg（D-H）方法的六自由度姿态变换实验平台运动学模型,并得到了D-H参量表、各个关节的变换矩阵及实验平台基座到末端的总变换矩阵。基于小孔成像原理,构建了姿态变换实验平台视觉系统的内、外参量模型,获得了工件表面点与图像点间的内参量关系矩阵及工件坐标系与相机坐标间的外关系矩阵。由激光环形光条图像,得到工件表面在摄像机坐标系中的法向量,并通过坐标系间的变换得到工件表面在世界坐标系中的法向量,进而推算出工件的姿态参量。结果表明,姿态参量的横滚角θ平均误差为0.373°,俯仰角φ平均误差为0.253°,偏转角ξ平均误差为0.673°。被测工件的姿态测量值与真实值基本吻合,满足不同姿态下的工件视觉测量要求。     

DFT频谱分析系统的FPGA设计与实现

设计与实现了一种基于FPGA的DFF频谱分析系统.系统对16384点采样数据进行处理,信号频谱分辨率带宽RBW达到30kHz.相同条件下,与FFT快速频谱算法相比,采用DFT设计占用芯片资源少,降低了设计成本.设计中采用NCO IP Core实时计算正弦和余弦样本,而不需要样本存储器,节省了ROM资源.同时,系统采用流水线工作方式,每场数据处理时间为22 ms,保证了系统的处理速度,实时性较好.本系统已成功应用于实际工程之中.     

基于输送物料质量变化的反共振振动机动力学研究

介绍了原点反共振振动机的动力学原理,描述了输送物料质量的变化方式,建立了基于输送质量变化的反共振振动机动力学模型.分析了输送质量变化幅值系数以及输送质量波动速度对反共振振动机工作性能的影响.结果表明,质量变化幅值系数越大,则上下质体的振幅越大、振幅突变性越强;质量波动速度越快,上下质体振幅的慢变周期越短,上下质体振幅突变性越大.     

用S7-200 PLC改进常压热水锅炉控制系统

因原有锅炉控制系统存在不足,加之工作人员操作失误,在锅炉运行时故障频繁发生.为提高锅炉系统运行的安全性、可靠性,用S7-200PLC对原锅炉的控制系统进行了改进,改进后的锅炉运行良好.     

电动机缺相运行的原因及预防

叙述了电动机缺相运行的原因,提出了预防措施;对电动机单相接地进行了分析。     

石油套管图像的Halcon分割及计数方法

成捆石油套管在入库前要对套管个数进行统计,为克服人工统计产生的误差,采用视觉的方法实现对成捆套管个数的计数。首先,采集成捆套管端面图像,进而采用Halcon软件对图像进行裁剪、处理和分割,最后实现套管计数。